[实用新型]一种具有松刀机构的四轴钻攻机

权利要求书

1.一种具有松刀机构的四轴钻攻机，其特征在于，包括安装基座（1）、安装机壳（2）、X轴行进机构、Y轴行进机构、Z轴行进机构、转动机构、传动座（3）、驱动轴（4）、换刀机构、第一松刀机构、第二松刀机构，

所述安装机壳（2）固定安装在所述安装基座（1）上方侧，所述安装机壳（2）内侧顶部配套安装有所述X轴行进机构，所述Z轴行进机构配套安装在所述X轴行进机构上，并由X轴行进机构带动Z轴行进机构沿X轴运动，所述转动机构配套安装在所述Z轴行进机构上，并由Z轴行进机构带动转动机构沿Z轴运动，所述传动座（3）配套安装在所述转动机构上，并由转动机构带动传动座（3）在X轴、Z轴所构成的平面内转动；所述驱动轴（4）以相对转动的方式嵌套安装在所述传动座（3）上，且驱动轴（4）与驱动电机（5）动力连接并由驱动电机（5）带动转动；所述驱动轴（4）末端配套安装有第一松刀机构，且第一松刀机构固定卡接有刀具结构；所述Y轴行进机构配套安装在所述安装基座（1）上，且用于加工的加工件（6）配套安装在所述Y轴行进机构上，并由Y轴行进机构带动加工件（6）沿Y轴方向运动；

所述换刀机构配套安装在安装机壳（2）内部一侧，且换刀机构上通过第二松刀机构嵌套卡接有多组不同型号的刀具结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有松刀机构的四轴钻攻机，其特征在于，所述X轴行进机构包括：固定安装在安装机壳（2）顶端内侧并沿X轴延伸的X轴向滑槽（7），以相对转动的方式嵌套安装在X轴向滑槽（7）中并沿X轴延伸的多组X轴向丝杆（8），以相对滑动的方式嵌套安装在X轴向滑槽（7）中并与各组X轴向丝杆（8）旋接的X轴向滑座（9），固定安装在各组X轴向丝杆（8）相同一端的第一传动链轮（10），固定安装在安装机壳（2）内侧的第一伺服电机（11）；各组第一传动链轮（10）通过链条动力连接，第一伺服电机（11）的转动轴与其中一组X轴向丝杆（8）的末端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有松刀机构的四轴钻攻机，其特征在于，所述Y轴行进机构采用液压伸缩缸（12），且液压伸缩缸（12）的固定端固定安装在所述X轴向滑座（9）下表面，液压伸缩缸（12）的活动端配套安装有所述转动机构，所述转动机构包括：固定安装在液压伸缩缸（12）活动端上的第一铰接座（13），与第一铰接座（13）铰接的第二铰接座（14），与第二铰接座（14）固定连接并与铰接点同轴布置的传动齿轮（15），固定安装在液压伸缩活动端上的锥子转子电机（16），固定安装在锥子转自电机转动轴上并与传动齿轮（15）啮合连接的驱动齿轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种具有松刀机构的四轴钻攻机，其特征在于，所述传动座（3）固定安装在所述第二铰接座（14）上，所述传动座（3）内部开设有安装腔（18），所述驱动电机（5）固定安装在安装腔（18）中，且驱动电机（5）的转动轴上固定安装有第一变向齿轮（19），所述驱动轴（4）内侧端通入安装腔（18）中，且驱动轴（4）上固定安装有与第一变向齿轮（19）啮合连接并设置在安装腔（18）中的第二变向齿轮（20），所述传动座（3）外侧固定安装有防护套（21），所述驱动轴（4）设置在安装腔（18）外侧的部分以相对转动的方式嵌套在防护套（21）内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有松刀机构的四轴钻攻机，其特征在于，所述Y轴行进机构包括：开设在安装基座（1）上表面并沿Y轴延伸的Y轴向滑槽，以相对转动的方式嵌套安装在Y轴向滑槽中并沿Y轴延伸的多组Y轴向丝杆（22），以相对滑动的方式嵌套安装在Y轴向滑槽中并与各组Y轴向丝杆（22）旋接的Y轴向滑座（23），固定安装在各组Y轴向丝杆（22）相同一端的第二传动链轮（24），固定安装在安装基座（1）上的第二伺服电机（25）；各组第二传动链轮（24）通过链条动力连接，第二伺服电机（25）与其中一组Y轴向丝杆（22）动力连接，所述加工件（6）固定安装在Y轴向滑座（23）上表面。