[实用新型]一种三维激光扫描雷达

说明书

本申请涉及一种三维激光扫描雷达，其包括雷达本体，所述雷达本体的一侧固定连接有两个安装块，两个所述安装块之间转动设置有夹持板。所述安装块远离夹持板的一侧设有水平设置的耳板，所述耳板上设有沿耳板厚度方向贯穿耳板的通孔。所述安装块设有耳板的一侧设有连接环，所述连接环上设有连接绳。需要手持三维激光扫描雷达时，将夹持板转动至竖直状态，工人即可通过握持夹持板带动三维激光扫描雷达移动；需要将三维激光扫描雷达固定时，使用连接绳即可。本申请具有便于工人手持、便于安装和固定、使用便捷的效果。

技术领域

本申请涉及勘测仪器的领域，尤其是涉及一种三维激光扫描雷达。

背景技术

在土地开发和土地调查中，均需要使用勘测仪器对土地进行测量。测量目的根据施工需要较为不同，例如对土地的面积进行测量，或者对土地的地貌进行测量等。

现有的土地勘测用仪器种类繁多，其中激光扫描雷达因其测量精度高受到广泛使用。现有公告号为CN203688800U的专利，公开了一种扫描式激光雷达，包括激光雷达、三维运动驱动单元和控制单元。激光雷达安装在一壳体内，三维运动驱动单元接收控制单元发送的运动控制信号，驱动壳体在三维空间内运动。便于对土地进行全方位和自动化勘测。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的扫描式激光雷达手持和固定均较为不便，影响了仪器的使用便捷性。

实用新型内容

为了便于提高雷达的使用便捷性，本申请提供一种三维激光扫描雷达。

本申请提供的一种三维激光扫描雷达采用如下的技术方案：

一种三维激光扫描雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的一侧固定连接有两个安装块，两个所述安装块之间转动设置有夹持板。

通过采用上述技术方案，夹持板转动设置在两个安装块之间，当需要工人手持三维激光扫描雷达移动，将夹持板转动至竖直状态，而后通过握持夹持板即可带动三维激光扫描雷达移动。操作简单，方便快捷，有助于提高三维激光扫描雷达的使用便捷性。相比于扫描式激光雷达，本申请中的三维激光扫描雷达不仅安装方便，且固定稳定性高。

可选的，所述安装块靠近另一安装块的一侧开设有凹槽，所述凹槽设为螺纹槽。

通过采用上述技术方案，当需要将三维激光扫描雷达设置在某一固定位置持续检测时，架设支架，而后使用螺杆或螺钉与凹槽螺纹连接即可将三维激光扫描雷达固定在支架上。操作简单，方便快捷，有助于提高三维激光扫描雷达的使用便捷性。

可选的，所述夹持板靠近雷达本体的一端固定连接有转轴，所述转轴的两端与两个所述安装块均转动连接；

所述夹持板靠近雷达本体一端的两侧均设有容纳槽，所述容纳槽中设有与夹持板连接的弹性件，所述弹性件的一端连接有位于容纳槽中且与夹持板滑动设置的凸块；

所述安装块靠近夹持板的一侧设有用于当夹持板转动至竖直状态时供所述凸块插入的卡槽。

通过采用上述技术方案，夹持板通过转轴转动设置在两个安装块之间，结构简单。当需要时候夹持板夹持三维激光扫描雷达时，转动夹持板。当夹持板呈竖直状态时，凸块受到弹性件的弹力，插入到卡槽中。将夹持板的位置固定，使夹持板不易发生转动。使工人在携带三维激光扫描雷达移动时，无需担心因为夹持板的转动而改变雷达本体的朝向，从而影响测量精度。

可选的，所述夹持板远离雷达本体的一端的厚度大于夹持板靠近雷达本体的一端的厚度。

通过采用上述技术方案，工人握持夹持板远离雷达本体的一端，将此端的厚度增大，有助于减小工人手掌受到的压力。从而有助于提高三维激光扫描雷达的使用舒适度。

可选的，所述夹持板厚度大的一端的一侧设有若干夹持槽。