[实用新型]锁盘机的吸笔结构

权利要求书

1.一种锁盘机的吸笔结构，其特征在于，包括机台主体和设置于所述机台主体上一侧的载料盘，所述机台主体末端设有下料位，所述载料盘与所述下料位之间设有吸笔组件，

所述吸笔组件包括安装板和设置于所述安装板上的升降气缸，所述升降气缸底部连接有滑块，所述滑块底部连接有与所述载料盘上的产品对应的吸头，且所述吸头附近设有飞拍模组。

2.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述机台主体一侧设有用于NG下料的NG出料口。

3.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述吸笔组件两侧均设有飞拍模组。

4.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述飞拍模组为光学CCD相机。

5.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述吸头的设置数量至少为4组。

6.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述吸头与所述滑块为卡扣连接。

7.根据权利要求1所述的锁盘机的吸笔结构，其特征在于，所述吸笔组件一端还设有可以横向移动的滑轨。