[实用新型]一种横梁双轨移动机构

权利要求书

1.一种横梁双轨移动机构，包括横梁本体(1)，所述横梁本体(1)上设有凹槽(11)，其特征在于：所述凹槽(11)上安装有移动机构一和移动机构二，所述移动机构一包括滑座一(21)、丝杆幅一(22)、驱动装置一(23)和轴承座一(24)，所述滑座一(21)通过连接板一(25)与丝杆幅一(22)固定连接，所述丝杆幅一(22)的一端与驱动装置一(23)的输出端连接，所述丝杆幅一(22)的另一端与轴承座一(24)固定连接，所述移动机构二包括滑座二(31)、丝杆幅二(32)、驱动装置二(33)和轴承座二(34)，所述滑座二(31)通过连接板二与丝杆幅二(32)固定连接，所述丝杆幅二(32)的一端与驱动装置二(33)的输出端连接，所述丝杆幅二(32)的另一端与轴承座二(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述滑座一(21)与滑座二(31)同为7字型结构，所述滑座一(21)与滑座二(31)两者的上部分别通过直线导轨组件一(4)与横梁顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述直线导轨组件一(4)包括滑轨一(41)和滑块一(42)，所述滑轨一(41)安装在横梁顶部，所述滑块一(42)分别安装在滑座一(21)与滑座二(31)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述滑座一(21)与滑座二(31)两者的下部分别通过直线导轨组件二(5)与横梁一侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述直线导轨组件二(5)包括滑轨二(51)和滑块二(52)，所述滑轨二(51)安装在横梁一侧，所述滑块二(52)分别安装在滑座一(21)与滑座二(31)的下部。

6.根据权利要求5所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述横梁本体(1)上设有限位槽(12)，所述限位槽(12)位于滑轨一(41)和滑轨二(51)一侧，所述限位槽(12)内设有多个限位块(13)，所述限位块(13)通过螺栓(14)与限位槽(12)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述驱动装置一(23)包括伺服电机一(231)，所述伺服电机一(231)连接有基座一(232)，所述基座一(232)固定在凹槽(11)内，所述基座一(232)内设有连接器一(233)，所述连接器一(233)的一端与伺服电机一(231)的输出端连接，所述连接器一(233)的另一端与丝杆幅一(22)连接。

8.根据权利要求1所述的一种横梁双轨移动机构，其特征在于：所述驱动装置二(33)包括伺服电机二(331)，所述伺服电机二(331)连接有基座二(332)，所述基座二(332)固定在凹槽(11)内，所述基座二(332)内设有连接器二(333)，所述连接器二(333)的一端与伺服电机一(231)的输出端连接，所述连接器二(333)的另一端与丝杆幅二(32)连接。