[实用新型]一种输送料仓

说明书

本实用新型公开了一种输送料仓，包括：支撑台，传送机构和储料机构，所述的传送机构包括链条、链轮和输送轨道，所述链轮设置在支撑台的两端，所述链条绕接于链轮上，所述输送轨道设在链条的四周，所述的储料机构一侧固定连接于链条上，且储料的底部滑动连接于输送轨道上，储料机构通过传送机构循环输送。本实用新型可用于对多种尺寸的环形工件进行存储，同时也可以进行输送，再配合外部机械工件进行抓取，进行后续生产工序，提高整个生产效率。

技术领域

本实用新型公开了一种输送料仓，涉及机械设备控制领域。

背景技术

现有技术中的圆环工件在加工过程中运输和存储不易，圆环工件尺寸多样，需要不同类型的存储设备，存储设备占地面积大，利用率低，导致生产成本提高，且现有的存储设备难以进行输送，需要将圆环工件转移至输送结构上进行输送，加大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种输送料仓，结构巧妙。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种输送料仓，包括：支撑台，传送机构和若干个储料机构，所述的传送机构包括链条、链轮和输送轨道，所述链轮设置在支撑台的两端，所述链条绕接于链轮上，所述输送轨道设在链条的四周，所述的储料机构一侧固定连接于链条上，且储料的底部滑动连接于输送轨道上，储料机构通过传送机构循环输送，本申请的储料机构可沿着传送机构的链条循环运动。

进一步的，所述的储料机构包括第一支撑板，转动板、第二支撑板和限位柱，所述第一支撑板，转动板、第二支撑板和限位柱组成可变直径机械结构；第一支撑板，转动板、第二支撑板从下至上依次堆叠，且中心在同一条直线上，转动板转连接于第一支撑板和第二支撑板之间，所述的支撑板和调节板上均等分设置三条直线导槽，所述的转动板上均等分设置三条弧型导槽，所述的限位柱滑动连接于第一支撑板，转动板、第二支撑板的导槽内，根据产品工件的堆叠数量设置限位柱的长度。

进一步的，所述的输送轨道包括若干直线轨道和若干个导向体，直线轨道设置在链条两个侧边部，所述的导向体呈弧线型设置在链条的两个端头部，所述的直线轨道呈两列设计，直线轨道上设置若干滚轮，所述的导向体呈两条弧线设计，滚轮和导向体对储料机构起到支撑和导向作用，链条对储料机构起到固定和输送作用，储料机构在链条上分为两段设置，直线轨道的两侧依次连续设置储料机构，导向体的互相轨道为储料机构在输送过程中起到过渡作用。

进一步的，所述的支撑台还设置在取件工位，取件工位设置在输送轨道的下侧，取件工位设置顶升机构；顶升机构包括气缸，同步板，限位杆和顶升杆，所述的气缸的顶端连接同步板，同步板的中心设置顶升杆，限位杆均匀设置在顶升杆的四周，顶升杆的前端与储料机构的第二支撑板相接触连接，限位杆限制在第一支撑板沿轨道输送垂直方向的两侧。

进一步的，所述的链轮在支撑台的下侧设置驱动机构。

进一步的，所述取件工位的内侧设置定位机构，所述的定位机构包括支架、气缸和定位架，所述的支架设置在链条内侧，支架上设置气缸，气缸顶端设置定位架，所述的定位架的两端呈U型槽设计，所述定位架的下端的储料机构的一侧设置定位凸起，还设置观察摄像头，观察摄像头观察取件工位上圆环工件的数量，配合定位机构工作。

储料过程：本申请采用三点定位，根据圆环工件的尺寸，调节限位柱在第二支撑板上直线导槽内的位置，同时由于下侧的转动板上的弧型导槽配合，三条限位柱同时运动，进行相应的调节，从而完成储藏位的直径调节，再将圆环工件依次放入调节后的储藏位。

工作过程：当储料机构位于取件工位上时，定位机构下压定位架，将储料机构进行固定，再采用外部机械设备进行抓取工件，同时每取走一个工件，顶升机构内的顶升杆向上顶起第二支撑板，保证下部圆环工件逐步抬升的抓取位置，方便抓起，此时顶升杆四周的限位杆逐渐伸出支撑台面，设置在存储机构的两端，限制传送机构在取件时继续运动；直至一个存储机构上圆环工件取完；撤出定位机构和顶升机构，传送机构继续运动，将下一个存储机构输送至取件工位，进行循环工作。