[实用新型]一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置

权利要求书

1.一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，包括无人机本体(1)以及控制无人机本体(1)飞行状态以及飞行轨迹的遥控器(2)，所述无人机本体(1)包括机身(11)，所述机身(11)包括安装壳(111)以及与安装壳(111)一体成型的若干翼臂(112)，所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端固定有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定有桨叶(4)，其特征在于：若干所述翼臂(112)远离安装壳(111)的一端均固定有指示灯(5)，所述指示灯(5)耦接有用于控制指示灯(5)亮灭的红外温度检测电路，所述红外温度检测电路包括：

红外温度检测单元(6),用于接收建筑物外墙面的红外热辐射并输出红外温度检测信号；

红外温度比较单元(7)，耦接于红外温度检测单元(6)并设置有阈值信号VREF以在红外温度检测信号小于阈值信号VREF时输出红外温度比较信号；

开关单元(8)，耦接于红外温度比较单元(7)并串联在指示灯(5)的供电回路中以在接收到红外温度比较信号时输出开关信号控制指示灯(5)发出光亮。

2.根据权利要求1所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述指示灯(5)固定在翼臂(112)远离电机(3)的一端端面。

3.根据权利要求1所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述红外温度检测单元(6)包括圆筒状的红外温度传感器(61)，所述红外温度传感器(61)固定在安装壳(111)内，所述红外温度传感器(61)耦接于红外比较单元。

4.根据权利要求3所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述红外温度传感器(61)包括探测部，所述探测部伸出于安装壳(111)，当所述无人机本体(1)靠近建筑物的外墙面时，所述探测部朝向且靠近建筑物的外墙面设置。

5.根据权利要求2所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述红外温度比较单元(7)包括比较器N1，所述比较器N1的第一信号输入端耦接于红外温度传感器(61)，所述比较器N1的第二信号输入端接入阈值信号VREF，所述比较器N1的信号输出端耦接于开关单元(8)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述开关单元(8)包括三极管Q1，所述三极管Q1的基极耦接于比较器N1的信号输出端，所述三极管Q1的集电极经耦接于电源电压VCC,所述三极管Q1的发射极接地。

7.根据权利要求6所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述开关单元(8)还包括继电器KM1，所述继电器KM1的线圈与三极管Q1的发射极串联后接地，所述继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述常开触点开关KM1-1耦接于指示灯(5)的供电回路中。

8.根据权利要求7所述的一种应用于寻找建筑外墙渗水位置的无人机工程监理装置，其特征在于：所述机身(11)内安装有用于发射触发信号的信号发射器，所述信号发射器串联在提示灯的供电回路中，所述遥控器(2)安装有用于接收触发信号的信号接收器，所述遥控器(2)内安装有振动马达，所述信号接收器串联在振动马达的供电回路中，当信号接收器接收到触发信号时发出开关信号以接通振动马达的供电回路。