[实用新型]一种卸料机构

权利要求书

1.一种卸料机构，其特征在于，所述卸料机构包括底座、升降机构和转运小车，所述升降机构包括机架、升降架和升降驱动单元，所述机架设置于底座上，所述升降驱动单元安装于机架上，升降驱动单元用于驱动升降架抬升或者下降，所述转运小车可推置于升降架上，转运小车顶部具有滚轮支撑架。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述升降架包括升降安装架和承载架，所述升降安装架与升降驱动单元连接，所述承载架用于负载转运小车。

3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述承载架的侧板上设置有定位块，所述定位块具有定位槽，所述转运小车上设置有定位件，当转运小车推置于升降架上时，转运小车上的定位件卡合于升降架定位块的定位槽内。

4.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述定位块为两个，两个定位块分别设置于承载架相对的两侧板上，所述转运小车相适配的设置有两个定位件。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的卸料机构，其特征在于，所述承载架的两侧的侧板开设有两组对应的定位凹槽，所述两组对应的定位凹槽用于嵌合转运小车的横梁架。

6.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料机构还包括水平位移驱动机构，所述水平位移驱动机构与升降机构的机架传动连接，用于驱动升降机构水平位移。

7.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述底座上设置有竖直导轨，所述机架通过滑块安装于竖直滑轨上。

8.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述水平位移驱动机构包括滚珠丝杆传动单元、螺母连接座和限位组件，所述螺母连接座连接滚珠丝杆传动单元和机架，所述限位组件包括限位件和阻挡件，所述限位件设置于机架的侧壁上，所述底座上机架水平位移方向上的前端和后端均设置有阻挡件。

9.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述升降驱动单元包括电机、减速机、传动轴和齿条传动单元，所述减速机连接电机和传动轴，所述齿条传动单元包括传动齿轮和传动链条，所述传动齿轮套设于传动轴上，所述传动链条布设于传动齿轮上，传动链条的两端均与升降安装架连接。

10.根据权利要求9所述的卸料机构，其特征在于，所述齿条传动单元为两组，两组齿条传动单元分别位于传动轴的两侧。