[实用新型]一种眼药水检测机

权利要求书

1.一种眼药水检测机，包括检测台(1)、安装在检测台(1)上的输入带(11)和输出带(14)，所述检测台(1)上还安装有若干视觉传感器(2)，若干所述视觉传感器(2)并排设置，所述视觉传感器(2)的正前方为检测工位(22)，所述输入带(11)上靠后的一段为出料段(11a)，其特征在于，所述检测台(1)上位于输入带(11)的出料段(11a)和输出带(14)之间设有翻转移送机构，所述检测工位(22)位于翻转移送机构的上方，所述翻转移送机构能抓住位于出料段(11a)上的若干眼药水瓶并带着眼药水瓶转动向输出带(14)一侧，且在转动过程中当眼药水瓶处于翻转状态时眼药水瓶位于检测工位(22)上，所述检测台(1)上位于翻转移送机构和输出带(14)之间设有分选机构，所述分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带(14)上。

2.根据权利要求1所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上安装有发光背板(21)，所述发光背板(21)位于视觉传感器(2)的正前方，所述检测工位(22)位于发光背板(21)和视觉传感器(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述翻转移送机构包括定夹杆(31)、动夹杆(33)和转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)，所述转送轴(3)位于输入带(11)的一侧，所述定夹杆(31)固连在转送轴(3)上，所述定夹杆(31)上沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)设置在定夹杆(31)上并与定夹杆(31)平行，所述转送轴(3)上固连有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。

4.根据权利要求3所述的眼药水检测机，其特征在于，所述定夹杆(31)上固定有定滑轨(32)，所述动夹杆(33)上固定有动滑轨(34)，所述动滑轨(34)始终与定滑轨(32)连接且动滑轨(34)能沿定滑轨(32)滑动，所述驱动件三与动滑轨(34)连接并能推动动滑轨(34)移动。

5.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述翻转移送机构包括转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)和连接在转送轴(3)上的若干夹手气缸，若干所述夹手气缸的两根气缸臂上分别连接有夹臂。

6.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上位于出料段(11a)一侧设有分件叉(5)和能带动分件叉(5)移动的驱动件一，所述分件叉(5)包括若干间隔设置的叉杆(51)，所述叉杆(51)朝向出料段(11a)，若干所述叉杆(51)的长度自分件叉(5)的一侧向另一侧依次变短，当分件叉(5)向出料段(11a)移动时若干所述叉杆(51)能由长至短依次伸入出料段(11a)上与叉杆(51)对应的两个眼药水瓶之间。

7.根据权利要求6所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上设有活动挡件(12)，所述活动挡件(12)与输入带(11)的中段对齐，所述输入带(11)的出料段(11a)位于活动挡件(12)一侧，所述输入带(11)上位于活动挡件(12)的另一侧为送料段(11b)，所述活动挡件(12)能通过固定在检测台(1)上的驱动件二移动至输入带(11)上，所述活动挡件(12)位于输入带(11)上时能阻挡进料段上的眼药水瓶进入出料段(11a)。