[实用新型]马达组件组装设备

说明书

本实用新型公开一种马达组件组装设备，所述马达组件包括马达、马达安装座、螺丝和背板，其中，所述马达组件组装设备包括转盘、位于所述转盘上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具和位于所述转盘周侧的马达安装座装配装置、螺丝装配装置以及背板装配装置，所述马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置沿所述转盘的旋转方向依次布置，并与所述转盘上的多个工位相对应，所述治具用于装载所述马达，所述转盘用于传送所述治具至各所述工位处。本实用新型的马达组件组装设备可取代人工以实现马达组件的自动化组装，操控简单、省时省力，提高了组装效率，并且降低了支出成本，可提高厂家生产效益。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，特别涉及一种马达组件组装设备。

背景技术

马达作为一种提供动力的装置，其因高精度、低噪音和响应快等特点，而被广泛应用于各个领域。

其中，马达在机械设备上的安装形式多样，现如今市面上存在一种马达组件，如图1所示，该马达组件由马达、马达安装座、螺丝和背板组成，在安装时将马达与马达安装座对接并通过螺丝锁紧，然后再将背板套接在马达的动力转轴上。对于此马达组件，目前，一般是通过人工手动组装，不仅操作麻烦，耗时费力，组装效率低，并且人工支出成本高，影响厂家的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种马达组件组装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种马达组件组装设备，所述马达组件包括马达、马达安装座、螺丝和背板，其中，所述马达组件组装设备包括转盘、位于所述转盘上且绕其旋转中心依次设置的若干个治具和位于所述转盘周侧的马达安装座装配装置、螺丝装配装置以及背板装配装置，所述马达安装座装配装置、螺丝装配装置和背板装配装置沿所述转盘的旋转方向依次布置，并与所述转盘上的多个工位相对应，所述治具用于装载所述马达，所述转盘用于传送所述治具至各所述工位处。

优选地，所述马达安装座装配装置包括马达安装座供料机构、与所述马达安装座供料机构相邻设置的第一机械手和设于所述第一机械手的输出执行端处的马达安装座取放料机构。

优选地，所述螺丝装配装置包括螺丝供料机构、与所述螺丝供料机构相邻设置的第二机械手和设于所述第二机械手的输出执行端处的螺丝锁附机构。

优选地，所述背板装配装置包括背板供料机构、与所述背板供料机构相邻设置的第三机械手和设于所述第三机械手的输出执行端处的背板取放料机构。

优选地，所述背板装配装置还包括背板压紧机构，所述背板压紧机构和所述第三机械手沿所述转盘的旋转方向依次布置，所述背板压紧机构包括支架、设于所述支架上的压头和用于驱动所述压头上下移动的驱动组件。

优选地，所述背板供料机构包括料盘和用于传送所述料盘的传送带，所述料盘上设有多个背板放置位。

优选地，所述传送带的一侧设有用于放置空载料盘的放置架，所述传送带与所述放置架之间设有料盘抓取机械手。

优选地，所述传送带的末端设有料盘定位机构，所述料盘定位机构包括位于所述传送带一侧的挡板和位于所述传送带另一侧的推块以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推块朝向或背向所述挡块移动。

优选地，所述转盘上设有马达上下料工位，所述马达上下料工位处于所述马达安装座装配装置与所述背板装配装置对应的两所述工位之间。

优选地，所述转盘的周侧还设有与所述马达上下料工位相对应、用于检测所述治具上有无马达的检测装置。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果在于：