[实用新型]一种水果自动去皮设备

权利要求书

1.一种水果自动去皮设备，其特征在于：包括水果夹紧装置，所述水果夹紧装置包括上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座的相对面上均固定设有固定针，所述上固定座连接有夹紧施力单元，所述夹紧施力单元通过连接板与机壳固定连接，所述下固定座还连接有下固定座驱动装置，所述下固定座驱动装置连接有动力单元Ⅰ，所述机壳上还安装有切削机构，所述切削机构连接有切削驱动装置，所述切削驱动装置固定连接动力单元Ⅱ，所述动力单元Ⅰ、动力单元Ⅱ以及切削驱动装置均固定设置在机壳内。

2.根据权利要求1所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述机壳的下端还固定连接有底座，所述下固定座驱动装置固定设置在底座内；所述下固定座驱动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮传动连接；所述主动轮与动力单元Ⅰ的输出轴固定连接，所述从动轮固定连接有转轴，该所述转轴穿出底座并通过轴承座固定在底座上，该所述转轴的自由端固定连接下固定座。

3.根据权利要求1所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述夹紧施力单元包括连接杆，所述连接杆的下端穿过连接板固定连接上固定座，所述连接杆通过轴承座安装在连接板上，所述上固定座与该轴承座之间还设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述切削驱动装置包括与动力单元Ⅱ的输出轴固定连接的驱动盘，所述驱动盘的边缘处可转动连接有连杆，所述连杆与转盘的边缘处可转动连接，所述转盘远离连杆的侧面上固定连接驱动轴，该所述驱动轴穿过机壳的侧面通过轴承座与机壳的侧面固定连接，该所述驱动轴的自由端固定连接切削机构。

5.根据权利要求4所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述切削机构包括限位壳，所述限位壳与机壳可拆卸连接，所述限位壳上开设有轨迹限位孔，与驱动轴连接的所述轴承座穿过轨迹限位孔；所述驱动轴的自由端固定连接固定架，所述固定架可拆卸连接有刀架组件，所述固定架与刀架组件连接有拉簧，所述刀架组件远离限位壳的一端安装有切刀组件，另一端连接有延伸轴，所述延伸轴连接有滚动轴承，所述滚动轴承与轨迹限位孔内侧面相抵。

6.根据权利要求5所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述固定架为由支板Ⅰ以及与支板Ⅰ两端分别垂直的两个支板Ⅱ形成的n字型板，两所述支板Ⅱ靠近刀架组件的一端设有用于安装刀架组件的两个延伸板，两个所述延伸板与刀架组件连接。

7.根据权利要求6所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述刀架组件包括安装板和垂直板，所述安装板靠近轨迹限位孔的一端固定连接垂直板，所述垂直板固定连接延伸轴，所述安装板由支板Ⅰ以及与支板Ⅰ两端分别垂直的两支板Ⅱ组成，所述安装板呈n字型，所述安装板的两个支板Ⅱ与n字型板的两个支板Ⅱ可拆卸连接；所述安装板远离轨迹限位孔的一端还固定连接有刀架和弹簧固定件，所述刀架位于弹簧固定件与安装板之间，所述n字型板上设有弹簧固定件，所述拉簧的两端分别与两个弹簧固定件钩挂连接，所述刀架为由两个板体组成的角板，所述刀架的一个板体固定在安装板上，所述刀架的另一个板体可拆卸连接切刀组件。

8.根据权利要求5所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述切刀组件包括安装壳和切刀，所述安装壳呈U型，所述安装壳的下端面上开设有条形孔，所述切刀为水平的U型刀体，所述切刀插入安装壳内通过螺栓穿过条形孔而后螺纹连接刀架的另一个板体上开设的螺孔实现紧固切刀。

9.根据权利要求4所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述机壳的上端固定设有启动开关，所述机壳内固定设有控制器、接触器和行程开关，所述转盘上还对称设有两个与行程开关相适配的感应片，两个所述感应片之间的夹角为120度，在未使用状态下，其中一个所述感应片位于行程开关的正下方；所述启动开关与控制器的输入端电连接，所述接触器与控制器的输出端电连接，所述行程开关与控制器双向电连接，所述接触器还通过导线连接电源线、动力单元Ⅰ和动力单元Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的水果自动去皮设备，其特征在于：所述动力单元Ⅰ为旋转电机，所述动力单元Ⅱ为刀架电机。