[实用新型]数控三爪旋压机

权利要求书

1.一种数控三爪旋压机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)上设置有由数控系统控制的下料装置、送料装置、旋压装置、夹料装置及收料装置，

所述下料装置包括贮料斗(20)、调节隔板(21)、调节杆(22)、前挡料气缸(23)、前挡料板(24)、后挡料气缸(25)及后挡料板(26)，所述贮料斗(20)固定在机体(10)上，所述调节隔板(21)为两块并位于贮料斗(20)内，两块调节隔板(21)之间形成放料区间，所述调节杆(22)用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述前挡料板(24)与前挡料气缸(23)连接，所述后挡料板(26)与后挡料气缸(25)连接且其与前挡料板(24)之间形成管料暂留区间；所述贮料斗(20)的下料口与送料装置连接；

所述送料装置由固定框架(30)、打料气缸(31)、打料板(32)、送料斗(33)、推送气缸(34)及送料线轨(35)所构成，所述机体(10)上设置有固定支架(11)，所述送料线轨(35)通过滑块在固定支架(11)底部滑动设置，所述固定框架(30)固定设置在送料线轨(35)上，所述送料斗(33)位于固定框架(30)的底部并与其联动，且其在使用中与夹料装置位置相对；所述打料气缸(31)固定在固定框架(30)上，所述打料板(32)的一端与打料气缸(31)连接，其另一端与送料斗(33)配合用以推送管料；所述推送气缸(34)通过固定座(36)与送料线轨(35)固定连接并与送料线轨(35)联动，且其活塞杆的前端固定在固定支架(11)上；

所述旋压装置包括旋压电机(40)、滚珠丝杠(41)、丝杠座(42)、三爪旋压组件、三爪固定座(43)、进给电机(44)、进给丝杠(45)及滑台(46)，所述进给电机(44)通过进给丝杠(45)控制滑台(46)移动；所述旋压电机(40)、丝杠座(42)及三爪固定座(43)均设置在滑台(46)上并与其联动，所述旋压电机(40)通过滚珠丝杠(41)带动丝杠座(42)前后移动，所述三爪旋压组件的一端铰接在三爪固定座(43)上，另一端通过连杆(47)与丝杠座(42)连接并随着丝杠座(42)的移动进行开合旋压作业；

所述夹料装置包括主轴箱(50)、卡盘(51)、旋转主轴(52)、回转油缸(53)、调速电机(54)、顶料油缸(55)、顶料板(56)及顶杆(57)，所述旋转主轴(52)设置在主轴箱(50)内且其通过皮带(58)与调速电机(54)连接；所述卡盘(51)与旋转主轴(52)连接并与其联动，所述回转油缸(53)与卡盘(51)连接并控制其开合；所述顶杆(57)的一端与顶料板(56)连接，其另一端伸入到卡盘(51)内用以将管料顶出，所述顶料板(56)与顶料油缸(55)连接并由顶料油缸(55)控制回来移动；；

所述收料装置设置在送料装置上，其包括收料气缸(60)、连接座(61)及收料斗(62)，所述收料气缸(60)固定在固定座(36)上，且其上的活塞杆与连接座(61)连接，所述连接座(61)滑动设置在送料线轨(35)上，所述收料斗(62)与连接座(61)固定连接并与其联动，且在工作中与夹料装置使用配合。

2.根据权利要求1所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪旋压组件由三个联动的旋压组件所构成，所述旋压组件之间等间距分布且其之间形成大小可变的旋压口，其由旋压钢珠(70)、钢珠套管(71)、卡爪(72)及拨叉(73)所构成，所述卡爪(72)的第一交接部与拨叉(73)铰接连接，其第二铰接部与三爪固定座(43)铰接，所述拨叉(73)与连杆(47)连接；所述钢珠套管(71)插套在卡爪(72)上，所述旋压钢珠(70)活动设置在钢珠套管(71)的前端部。

3.根据权利要求2所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪固定座(43)上设置有平口装置，所述平口装置包括平口气缸(80)、平口刀座(81)、平口刀(82)及刀架底板(83)，所述刀架底板(83)固定在三爪固定座(43)上，所述平口气缸(80)固定在刀架底板(83)上，所述平口刀座(81)与平口气缸(80)连接并由其控制来回移动，所述平口刀(82)固定在平口刀座(81)上以对管料进行平口。

4.根据权利要求3所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪固定座(43)上设置有与其联动的管径纠正芯棒(48)。