[实用新型]一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达。该防护窗口包括：至少两个防护镜面，该防护镜面之间相互邻接并具有夹角。本实用新型提供的用于激光雷达的防护窗口，可提升窗口的边缘视场的透过率，增强极端条件下的窗口韧性。且由于通过多个防护镜面的接合来实现该防护窗口，可抵消部分应力，增强窗口结构的强度以及韧性，即使在极端条件下也可获得更有效的防护效果和更长的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达的光学部件，特别是涉及一种用于激光雷达的防护窗口及激光雷达。

背景技术

在现有的激光雷达中，防护窗口通常使用平面窗口或弧形窗口。

如图1所示为现有技术中的平面窗口的俯视结构示意图。收发元件10用于发出以及接收激光信号，当收发元件10发出激光信号时，视场覆盖平面窗口，平面窗口的中心视场出射角可趋近于0，但是边缘视场的出射角A较大。

特别是当出射角A大于50°或小于-50°时，此时激光信号的透过率减小，反射率增大。造成这一区域接收的光信号强度变小，最终影响窗口边缘的成像质量。

当使用弧形窗口时，由于激光雷达需要经过高低温-40℃～80℃的冷热冲击和10HZ～500HZ的冲击振动，容易造成弧形结构的开裂和脱模等不可逆的损伤，使得窗口寿命降低，防护效果减弱。

因此，提高防护窗口的边缘视场透过率，保证成像质量，增强极端条件下的窗口韧性，获取更有效的防护效果以及更长的使用寿命是本领域的技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种用于激光雷达的防护窗口，用于提升窗口的边缘视场的透过率。

更进一步的，增强极端条件下的窗口韧性，获得更有效的防护效果和更长的使用寿命。

本实用新型公开了一种用于激光雷达的防护窗口，该防护窗口包括：

至少两个防护镜面，该防护镜面之间相互邻接并具有夹角。

该防护窗口为一体成型，或者，该防护窗口由独立的防护镜面接合而成，或者，部分防护窗口为一体成型。

该防护窗口包括三个防护镜面，该三个防护镜面依次邻接，相邻防护镜面之间具有夹角。

该夹角大于135度小于170度。

每个防护镜面具有至少两个邻接的子镜面，相邻的子镜面具有夹角。

该防护镜面之间通过光敏胶或连接件接合而成。

该防护镜面采用光敏树脂。

该防护镜面的入射面涂覆有增透薄膜，和/或，该防护镜面的出射面涂覆有增透薄膜。

本实用新型公开了一种激光雷达，设置有所述用于激光雷达的防护窗口。

该防护窗口沿该激光雷达的主光轴对称设置。

本实用新型提供的用于激光雷达的防护窗口，可提升窗口的边缘视场的透过率，增强极端条件下的窗口韧性。且由于通过多个防护镜面的接合来实现该防护窗口，可抵消部分应力，增强窗口结构的强度以及韧性，即使在极端条件下也可获得更有效的防护效果和更长的使用寿命。

附图说明

图1所示为现有技术中的平面窗口的俯视结构示意图。

图2、4所示为本实用新型的防护窗口的俯视结构示意图。

图3所示为本实用新型的防护窗口的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例描述本实用新型的技术方案的实现过程，不作为对本实用新型的限制。