[实用新型]一种汽车发电机爪极整形装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车发电机爪极整形装置，包括机架、上模组件、下模组件和PLC控制器，上模组件包括第一油缸和上模块，机架内设有安装腔，第一油缸安装在安装腔内顶部，第一油缸的活塞杆上安装有上模块。本实用新型的有益效果是：该种汽车发电机爪极整形装置，使用时，将爪极放置在爪极型腔内，通过第一油缸可带动上模块下降对爪极进行挤压整形，整形完毕后第一油缸带动上模块上升，通过顶出机构将整形后的爪极从爪极型腔内挤出，然后通过取放送料机构拿取爪极，然后通过输送至收料装置处，并将爪极放入到收料装置内，整个操作过程可通过PLC控制器自动控制，自动化程度高，节省了大量的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及汽车发电机爪极技术领域，尤其涉及一种汽车发电机爪极整形装置。

背景技术

爪极是汽车交流发电机转子总成中的核心零件，其主要作用是将转子中励磁线圈产生轴向磁场转化为径向磁场，从而使得转子旋转时获得沿空间三维分布的交变磁场，该交变磁场相对定子运动产生交流电，因而汽车发电机爪极有时也被称作汽车发电机磁极。现有的爪极整形装置自动化程度低，因此会浪费大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车发电机爪极整形装置, 解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车发电机爪极整形装置，包括机架、上模组件、下模组件和PLC控制器，所述上模组件包括第一油缸和上模块，所述机架内设有安装腔，所述第一油缸安装在所述安装腔内顶部，所述第一油缸的活塞杆上安装有所述上模块；所述下模组件包括下模块、顶出机构、取放送料机构和收料装置，所述下模块安装在所述上模块下方，所述下模块内设有爪极型腔，所述下模块下方安装有用于将爪极从所述爪极型腔内顶出的所述顶出机构，所述上模块上方安装有用于取放和输送爪极的所述取放送料机构，所述取放送料机构下方安装有用于收集爪极的所述收料装置，所述第一油缸、所述顶出机构、所述取放送料机构分别与所述PLC控制器电连接；

所述取放送料机构包括第三油缸、安装板、电磁铁和检测开关，所述第三油缸水平安装在所述安装腔内，所述第三油缸的活塞杆上安装有所述安装板，所述安装板底部安装有所述电磁铁和所述检测开关，所述第三油缸、所述电磁铁和所述检测开关均与所述PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：该种汽车发电机爪极整形装置，使用时，将爪极放置在爪极型腔内，通过第一油缸可带动上模块下降对爪极进行挤压整形，整形完毕后第一油缸带动上模块上升，通过顶出机构将整形后的爪极从爪极型腔内挤出，然后通过取放送料机构拿取爪极，然后通过输送至收料装置处，并将爪极放入到收料装置内，整个操作过程可通过PLC控制器自动控制，自动化程度高，节省了大量的劳动力；

当需要拿取爪极时，通过第三油缸带动电磁铁移动，当电磁铁移动至爪极型腔处时，检测开关检测到爪极时，第三油缸停止运动，电磁铁通电对爪极进行吸取，吸取后第三油缸带动爪极移动，当爪极运动到收料装置上方时，检测开关检测到收料装置后，第三油缸停止运动，电磁铁断电，爪极落入到收料装置内收集。

进一步：所述顶出机构包括第二油缸和顶出块，所述第二油缸安装在所述安装腔内底部，所述第二油缸的活塞杆与所述顶出块的下端连接，所述第二油缸与所述PLC控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过第二油缸可带动顶出块上升将爪极从爪极型腔内顶出。

进一步：所述顶出块顶部设有与爪极的中心孔相配合的凸起。

上述进一步方案的有益效果是：凸起有利于将爪极稳定顶出。

进一步：所述收料装置包括收料通道和收料箱，所述收料通道一端与所述安装腔底部连接，所述收料通道另一端设在所述收料箱上方。

上述进一步方案的有益效果是：爪极落到收料通道上时会顺着收料通道滚入到收料箱内收集。