[实用新型]一种起重机大车运行机构

说明书

本实用新型涉及大车运行机构技术领域，具体涉及一种起重机大车运行机构，包括行走装置、驱动装置和导向装置，行走装置包含有端梁，端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，主动车轮装配连接有驱动装置，端梁的侧面安装有固定机构，端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，固定机构与减速机固定连接，每个端梁上均设置有导向装置；本实用新型的卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性；通过第二螺栓和第二弹簧垫圈将水平导向轮固定设置在端梁上，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命；避免车轮啃轨现象的出现，提高其安全性能。

技术领域

本实用新型涉及大车运行机构技术领域，具体涉及一种起重机大车运行机构。

背景技术

当前，国内大型桥式起重机的大车运行机构，尤其是大型铸造起重机的大车运行机构，通常是由四个驱动单元和一套定子调压调速装置构成，四个驱动单元对称布置在起重机四个角的位置，构成四角驱动，驱动单元中的减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，减速机的接口与伺服电机直连；减速机和伺服电机直接固定在端梁上；长时间使用，减速机容易松动，导致运行出现误差；其次，现有的大车运行机构，主梁移动笨重，刹车性能低，而且存在大车啃轨现象，将导致轨道横向位移，使得固定轨道的螺丝松动，引起整个起重机的振动从而不同程度影响桥架的稳定，容易引起重大的人身伤亡事故和设备事故；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使减速机固定牢固且避免车轮啃轨、提高安全性能、延长使用寿命的起重机大车运行机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机大车运行装置，包括行走装置、驱动装置和导向装置，所述行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁，所述端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，所述主动车轮装配连接有驱动装置，所述驱动装置包含有减速机，所述减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，所述减速机的接口与伺服电机直连，所述端梁的侧面安装有固定机构，所述端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，所述固定机构与减速机固定连接，每个所述端梁上均固定设置有两个导向装置。

进一步地，所述主动车轮装配和被动车轮装配的外侧均设置有车轮支座，所述车轮支座分别套接在主动车轮装配和被动车轮装配的转轴外侧，并不随转轴转动。

进一步地，所述固定板的下端焊接在车轮支座的上方，从而使固定板更加牢固。

进一步地，所述减速机靠近端梁的一面通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将减速机固定在端梁上，在端梁移动时，避免减速机晃动，影响与主动车轮装配转轴的连接；弹垫对减速机起到缓冲和保护的作用，减少减速机受到的冲击。

进一步地，所述伺服电机通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将伺服电机固定在端梁上，在端梁移动时，避免伺服电机晃动，影响与减速机的连接；弹垫对伺服电机起到缓冲和保护的作用，减少伺服电机受到的冲击。

进一步地，所述固定机构包含有三合一支撑座，所述三合一支撑座包含有底板，所述底板上表面的两侧均固定设置有侧板，所述底板上设置有螺栓孔，所述底板靠近端梁的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定板连接；三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性。

进一步地，所述底板和减速机通过第一螺栓和螺母连接，所述减速机和螺母之间设置有第一弹簧垫圈，第一弹簧垫圈安装在螺母下面防止螺母松动，从而提高底板和减速机连接的牢固性能。

进一步地，所述导向装置设置在主动车轮装配和被动车轮装配之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配或被动车轮装配；在实际应用中，当起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，导向装置的设置能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题。