[实用新型]一种新型自动视觉检测机构

说明书

本实用新型公开了一种新型自动视觉检测机构，包括机架，所述机架上设置有移动组件和位置调整机构、所述移动组件上设置有视觉检测机构，所述位置调整机构包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆通过第二同步带连接，在所述第二同步带之间设置有提供动力的第二电机和涨紧装置，与现有技术相比，采用位置调整机构，可以实现对输送装置宽度的调整，从而适应不同来料的宽度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种新型自动视觉检测机构。

背景技术

随着生产品质的要求越来越高、涂覆工艺的变化，对于涂胶之后产品的检测提出了更高的要求，对于产品中的气泡残渣以往要人工仅通过眼睛查看来检测胶水涂覆胶果才能完成整个作业，整个过程质量比较难把控。

目前也有通过机器来自动识别PCB板胶面的装置出现：

中国专利，专利号：CN201720703587.1公开了一种PCB板胶面覆盖自动检测装置，包括第一传送带和视觉检测装置，视觉检测装置包括多自由度机械臂以及CCD镜头，第一传送带包括并列设置的第一导引带和第二导引带，待检测区设置有顶升装置，顶升装置包括顶升气缸和支撑板，顶升气缸连接于支撑板的下方，该支撑板的上表面凸伸有至少三个的定位件，载具的下方对应每个定位件分别形成有一个定位孔，沿第一传送带输送方向还设置有阻挡器，阻挡器上下升降以实现对载具的阻挡和释放，但是该方案功能单一，无法实现对不同尺寸宽度的来料进行检测。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动视觉检测机构用以解决现有技术中不同尺寸的来料无法适配的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种新型自动视觉检测机构，包括机架，所述机架上设置有移动组件和位置调整机构、所述移动组件上设置有视觉检测机构，所述位置调整机构包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆通过第二同步带连接，在所述第二同步带之间设置有提供动力的第二电机和涨紧装置。

进一步的，所述移动组件包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组的两端固定在所述Y轴模组上，所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，所述Y轴模组包括相对应设置的龙门支撑柱和设置在所述龙门支撑柱上的龙门横撑，所述龙门横撑上安装有第一直线电机组件，所述X轴模组上设置有第二直线电机组件。

进一步的，所述第二直线电机组件上安装有动子固定板，所述动子固定板上安装有安装板，所述安装板的上端安装有第一电机，所述安装板下侧安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨通过Z轴滑块固定有安装块，所述安装块上固定安装有皮带连接板，所述皮带连接板固定连接有第一同步带，所述安装块上安装有视觉检测机构。

进一步的，所述位置调整机构包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的两端通过对应设置在所述机架上的第一线体支撑座固定，所述第二丝杆的两端通过对应设置在所述机架上的第二线体支撑座固定，所述第一丝杆上设置有第一滑动支撑座，所述第一滑动支撑座通过第一滑轨滑块组件固定所述机架上，所述第二丝杆上设置有第二滑动支撑座，所述第二滑动支撑座通过第二滑轨滑块组件固定所述机架上，所述第一滑动支撑座和所述第二滑动支撑座上安装有输送装置。

进一步的，所述涨紧装置包括固定在所述机架上的电机固定板，所述电机固定板用于固定所述第二电机，在所述电机固定板的一侧设置有一对轴承，所述轴承通过定位销固定在涨紧支撑块上，所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮将第二同步带压设在所述轴承之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用第一丝杆和第二丝杆与第二同步带连接，在第二同步带之间设置有提供动力的第二电机和涨紧装置，可以实现对输送装置宽度的调整，从而适应不同来料的宽度；

通过电机固定板和涨紧支撑块之间设置有轴承，第二同步带压设在电机输出轴的齿轮下方，对第二同步带实现涨紧，可以保障设备长期稳定的运行。

附图说明