[实用新型]一种中间环缝焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种中间环缝焊接设备，其包括可伸缩机构，其设置于所述筒体的一侧，所述可伸缩机构包括伸入臂和升降组件，所述伸入臂设置于所述升降组件上，所述伸入臂用于伸入所述筒体内的环缝焊接；焊接机构，其包括双枪焊接头，所述双枪焊接头设置于所述筒体的上方，且用于所述筒体外的环缝焊接。本实用新型的有益效果：通过可伸缩的机械臂安装焊接机构深入筒体内进行内部的环缝，并将背气保护由传统人工进入管内顶举式作业优化为使用机器人手臂挟持背气保护设备进行罐内作业，达到以机械式焊接代替传统人工进入焊接的方式，安全性机械化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及液罐道路运输车罐体焊接工艺的技术领域，尤其涉及一种中间环缝焊接设备。

背景技术

近年来液罐车通过在罐内布置防浪板来起到一定的防浪效果，同时保证罐整体的结构强度。例如油罐车包括车架及固定于车架上的筒体，该筒体顶部设有沿筒体纵长方向设置的护肩，筒体内设有相互平行的若干防浪板装置，当罐内介质运动形成浪涌时，形成的浪涌会对防浪板造成一定程度的冲击，浪涌会对防浪板的频繁冲击，因此防浪板一般通过围条或直接与罐体进行焊接，故在防浪板的偏心位置分布有圆锥形人孔，便于工作人员进入罐内焊接。

由于防浪板的设置，因此需要操作人员进入罐体内进行焊接作业，人工劳动强度大的同时罐内作业的安全性难以保证，且目前单个焊枪作业，导致作业效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型解决的技术问题是：为替换传统人工进入焊接的方式。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种中间环缝焊接设备，其包括可伸缩机构，其设置于所述筒体的一侧，所述可伸缩机构包括伸入臂和升降组件，所述伸入臂设置于所述升降组件上，所述伸入臂用于伸入所述筒体内的环缝焊接；焊接机构，其包括双枪焊接头，所述双枪焊接头设置于所述筒体的上方，且用于所述筒体外的环缝焊接。

优选的，所述升降组件包括升降轨道、立柱、滑块和伸缩臂；所述立柱上纵向设置所述升降轨道，所述滑块相对于所述升降轨道在竖直方向上滑动配合，所述伸缩臂相对于所述所述滑块在横向上滑动配合。

优选的，所述伸入臂由若干节关节臂构成。

优选的，所述双枪焊接头包括第一焊接头、第二焊接头和连接件；所述第一焊接头和所述第二焊接头并列设置于所述连接件上，所述连接件与机械臂连接，所述机械臂设置于所述柱体上。

优选的，包括限位机构和承托机构，所述筒体放置于所述承托机构上，其前端与所述限位机构抵触限位。

优选的，所述限位机构还包括限位辊、限位滑块、限位滑轨和丝杆；所述限位辊设置于所述限位滑块上，所述限位滑块的两侧与所述限位滑轨滑动配合设置，所述丝杆设置于所述限位滑块的底部。

优选的，所述限位机构还包括加强板、驱动组件和安装槽；所述加强板为直角板，分别与所述限位辊和所述限位滑块连接，所述安装槽的两侧壁上方设置所述限位滑轨，且所述丝杆设置于所述安装槽内后与所述驱动组件连接。

优选的，所述承托机构包括托辊、升降台、支撑杆、底板和动力装置；所述托辊设置于所述升降台上，所述支撑杆设置于所述升降台的底部且贯穿所述底板，所述动力装置上下抵触设置于所述底板和所述升降台之间。

本实用新型的有益效果：通过可伸缩的机械臂安装焊接机构深入筒体内进行内部的环缝，并将背气保护由传统人工进入管内顶举式作业优化为使用机器人手臂挟持背气保护设备进行罐内作业，达到以机械式焊接代替传统人工进入焊接的方式，安全性机械化程度较高。