[实用新型]一种悬臂式矫直机自动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种悬臂式矫直机自动控制系统，包括电源整流模块A1，驱动控制单元CU，电机逆变模块B,矫直传动电机C及增值编码器S,可编程控制器；所述电源整流模块A1的一端通过进线柜断路器接入电网，所述电源整流模块A1的另一端连接电机逆变模块B；所述电机逆变模块B分别连接矫直传动电机C和增值编码器S，所述矫直传动电机C通过减速机连接至负载，所述矫直传动电机C直连增值编码器S；所述可编程控制器通过现场总线与驱动控制单元CU通信连接。本实用新型优化和新增了控制工艺与检测方式，使得矫直系统安全性和稳定性大大提升。

技术领域

本实用新型属于矫直机控制系统领域，尤其是涉及一种悬臂式矫直机自动控制系统。

背景技术

如今，数字钢铁、智能钢厂都在如火如荼的建设中，悬臂式矫直机在热轧型钢生产环节中起着重要的作用，悬臂式矫直机控制系统的好坏直接制约着产品质量和生产效率。

矫直工段是位于轧件冷却和编组中间段，轧件经过冷床冷却到矫直温度，通过悬臂式矫直机获得轧件成品，通过编组、冷锯、码垛、收集进行轧件成品的尺寸裁剪和打包处理，所以悬臂式矫直机的重要性显而易见。

传动悬臂式矫直机控制系统，通过手动点动调整，卡尺测量的方式，传统悬臂式矫直系统无法实现矫直模型的优化控制，矫直过程不易控制，压下调整辊缝及轴向调整位置无法实时动态调整，影响轧制节奏，需多人协同完成，因此，亟需一种悬臂式矫直机自动控制系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种悬臂式矫直机自动控制系统，以解决。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种悬臂式矫直机自动控制系统，包括电源整流模块A1，驱动控制单元CU，电机逆变模块B,矫直传动电机C及增值编码器S,可编程控制器；

所述电源整流模块A1的一端通过断路器接入电网，所述电源整流模块A1的另一端连接电机逆变模块B；

所述电机逆变模块B分别连接矫直传动电机C和增值编码器S，所述矫直传动电机C通过减速机连接至负载，所述矫直传动电机C直连增值编码器S；

所述驱动控制单元CU用于控制电源整流模块AI、电机逆变模块B、矫直传动电机C和增值编码器S；

所述可编程控制器通过现场总线PROFINET通讯方式与驱动控制单元CU通信连接。

进一步的，所述电源整流模块电源整流模块A1包括第一电源整流模块和第二电源整流模块，所述第一电源整流模块和第二电源整流模块并联连接至直流母排上，用于驱动矫直传动电机C。

进一步的，所述驱动控制单元CU包括第一驱动控制单元、第二驱动控制单元、第三驱动控制单元和第四驱动控制单元；

所述矫直传动电机包括5个矫直主电机、5个矫直上压下调整电机和10个矫直轴向调整电机；

所述电机逆变模块B包括5个矫直主电机逆变模块、5个矫直上压下调整电机逆变模块和5个矫直轴向调整电机逆变模块；

所述第一驱动控制单元分别连接第一电源整流模块、第二电源整流模块和5个矫直主电机逆变模块，所述第二驱动控制单元连接5个矫直上压下调整电机逆变模块，所述第三驱动控制单元连接其中3个矫直轴向调整电机逆变模块，所述第四驱动控制单元连接其中2个矫直轴向调整电机逆变模块；

5个矫直主电机逆变模块输出端分别通过电缆连接至矫直机的5个矫直主电机，5个矫直上压下调整电机逆变模块输出端通过电缆分别连接至矫直机的5个矫直上压下调整电机，5个矫直轴向调整电机逆变模块输出端通过电缆分别连接至矫直机的10个矫直轴向调整电机。