[实用新型]一种包装盒料坯码垛机用包装盒料坯自动接取料装置

权利要求书

1.一种包装盒料坯码垛机用包装盒料坯自动接取料装置，其特征在于：包括输送整理推送平台和接料平台；

所述输送整理推送平台包括机架(3)和设置在所述机架(3)上的输送装置和整理推送平台；

所述输送装置用于包装盒料坯(5)的输送；

所述整理推送平台包括输送辊(6)，包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；所述输送辊(6)设置在所述输送装置的后方，以承接所述输送装置输送来的包装盒料坯(5)并向所述包装盒料坯整理结构输送，所述输送装置和所述输送辊(6)共同形成包装盒料坯输送通道，在所述包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯(5)经过的空间范围为包装盒料坯输送区；

所述包装盒料坯推送结构包括推板(7)和推板驱动装置，所述推板驱动装置驱动所述推板(7)左右滑动，在所述推板(7)左右滑动轨迹中，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的左侧的位置为所述推板(7)的初始位置，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的右侧位置为所述推板(7)的推料位置，当所述推板驱动装置驱动所述推板(7)由所述初始位置右移到所述推料位置时，所述推板(7)将所述输送辊(6)上的包装盒料坯(5)推送至所述输送辊(6)右侧的所述接料平台；

所述包装盒料坯整理结构设置在所述输送辊(6)的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板(8)和包装盒料坯凹陷面止推结构，所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所输送的包装盒料坯(5)的前端面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，所述包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板(10)和止推板驱动装置，所述止推板驱动装置驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)运动，以使所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板整理状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)与所输送的包装盒料坯(5)的凹陷面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)形成包装盒料坯前端对应面，所述输送辊(6)输送的包装盒料坯(5)的前端面和凹陷面同时分别顶触到所述包装盒料坯前端面止推板(8)和所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)上，在所述包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯(5)在所述输送辊(6)转动的状态下不发生偏移；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板推送状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)离开所述包装盒料坯输送区，以离开所述推板驱动装置带动所述推板(7)由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；

所述控制闸板包括闸板驱动装置和闸板(11)，所述闸板(11)位于所述输送辊(6)的前端，所述闸板驱动装置驱动所述闸板(11)运动，以使所述闸板(11)所述闸板(11)的输送位置和截断位置，所述闸板(11)的输送位置在所述包装盒料坯输送区之外，以接通所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；所述闸板(11)的截断位置位于所述包装盒料坯输送区，以切断所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；

所述接料平台设置在所述输送辊(6)的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座(12)；

所述接料装置包括接料支架(13)及设置在所述接料支架(13)上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；所述接卸料结构包括一排接料齿(14)和接料齿伸缩结构，所述接料齿(14)与所述接料支架(13)之间通过第一横向滑动导轨(28)滑动连接，所述接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，所述接料齿驱动装置通过所述接料齿驱动结构驱动所述接料齿(14)沿所述第一横向滑动导轨(28)左右滑动，以使所述接料齿(14)处于伸出状态或回缩状态，当所述接料齿(14)处于伸出状态时，为所述接料齿(14)的接料位置，以承接所述包装盒料坯推送结构由所述输送辊(6)上推送来的包装盒料坯(5)；当所述接料齿(14)处于回缩状态时，为所述接料齿(14)的卸料位置，以将所述接料齿(14)上的包装盒料坯(5)卸下；所述包装盒料坯压紧结构包括压纸板(15)和压纸板驱动装置，所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)上下移动，在所述推板(7)上下滑动轨迹中，所述压纸板(15)运动轨迹的上端位置为所述压纸板(15)的初始位置，所述压纸板(15)运动轨迹的下端位置为所述压纸板(15)的压紧位置，当所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)由所述初始位置下移到所述压紧位置时，控制所述压纸板(15)将处于所述接料位置的所述接料齿(14)上所承接的包装盒料坯(5)压紧；

所述接料支架(13)与所述纵向移动固定基座(12)之间通过纵向滑动导轨滑动连接，所述纵向滑动导轨的纵向滑块(17)固定在所述接料支架(13)上，所述纵向滑动导轨的纵向滑轨(18)设置在所述纵向移动固定基座(12)上，在所述纵向移动固定基座(12)上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机(19)和纵向驱动结构，所述纵向驱动电机(19)通过纵向驱动结构驱动所述接料装置沿所述纵向滑轨(18)滑动。