[实用新型]一种流延膜卷包装系统

说明书

本实用新型涉及一种流延膜卷包装系统，包括流延膜卷输送装置、将流延膜卷从上一工序传送至包装工序；机械臂、将流延膜卷从流延膜卷输送装置转移至流延膜卷包装机；流延膜卷包装机、在流延膜卷外包覆保护膜；所述机械臂安装在流延膜卷输送装置的下料端与流延膜卷包装机之间，所述机械臂的爪部安装一气涨轴。本实用新型实现了流延膜卷的全自动化运输包装，节省了人力，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种包装系统，尤其是流延膜卷包装系统。

背景技术

目前，在流延膜卷生产行业，流延膜卷加工完后，需要进行包装将流延膜卷保护起来，在包装之前需要将流延膜卷从生产地点运输到包装地点，传统的运输方法采用人工搬运或叉车运输，人工搬运效率低、浪费人力，而叉车运输容易将流延膜损坏，在流延膜卷运十至包装点后需要将包装膜缠绕在流延膜卷上，传统的包装方法采用人工手动将包装膜一圈一圈缠绕在流延膜卷上，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够自动将流延膜卷包装的流延膜卷包装系统。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种流延膜卷包装系统，包括机械臂、流延膜卷输送装置和流延膜卷包装机，所述机械臂安装在流延膜卷输送装置的下料端与流延膜卷包装机之间，所述机械臂的爪部安装一气涨轴。

所述流延膜卷输送装置包括传送带及流延膜卷夹紧机构，在传送带的下料端安装流延膜卷夹紧机构，所述流延膜卷夹紧机构包括驱动机构及夹持固定板，所述夹持固定板为两个，每一夹持固定板均连接一驱动机构，两夹持固定板镜像对称安装在传送带的两侧，两夹持固定板通过驱动机构做相对移动实现对膜卷的夹紧或相背移动松开膜卷。所述机械臂间隔设置在传送带下料端前侧，所述机械臂的爪部安装一气涨轴，在机械臂的旁侧安装流延膜卷包装机，所述流延膜卷包装机包括流延膜卷旋转机构、外包装膜输出机构，流延膜卷旋转机构使流延膜卷旋转，外包装膜输出机构随着膜卷的旋转做升降移动，所述的外包装膜输出机构包括升降机、底板、顶板、连接板和外包装膜卷支撑轴，所述底板和顶板上下间隔设置，在底板与顶板之间竖直固装一个连接板，连接板与升降机的滑块连接，在底板上竖直安装一个外包装膜卷支撑轴，在底板和顶板之间安装包装膜传送辊组件，所述包装膜传送辊组件包括驱动辊和传动辊。

而且，两夹持固定板的相对面制成弧面，弧面半径与流延膜卷半径相当。

而且，所述的驱动机构为液压缸或气缸。

而且，在夹持固定板与流延膜卷接触的面上固装海绵缓冲垫。

而且，在传送带下料端前侧安装一个限位机构，所述限位机构包括底座和限位板，所述限位板竖直固装在底座顶面。

而且，在限位板与流延膜卷接触的面上固装缓冲垫。

而且，在传送带的下料端的安装出料检测机构，所述出料检测机构包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别安装在传送带两侧。

而且，所述的流延膜卷旋转机构包括转盘、流延膜卷支撑柱、托盘和底部限位柱，在转盘的顶面中心同轴固装一流延膜卷支撑柱，在流延膜卷支撑柱的顶面同轴固装托盘，在托盘的顶面同轴固装底部限位柱，流延膜卷的轴孔底部套装在底部限位柱上并通过托盘支撑。

而且，所述流延膜卷包装机还包括一膜卷限位机构，所述的膜卷限位机构包括膜卷顶部限位柱、支撑杆、支撑杆的升降机构，所述支撑杆横向设置，在支撑杆的一端朝向转盘固装顶部限位柱，顶部限位柱与底部限位柱相对且同轴，支撑杆的另一端连接支撑杆的升降机构。

而且，所述的支撑杆升降机构为丝杆升降机构。

本实用新型的优点和积极效果是：