[实用新型]一种用于无人机立体存取设备的升降装置

权利要求书

1.一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：包括竖直设置的安装架(1)，安装架(1)两端分别转动连接有主动链轮(2)和从动链轮(3)，主动链轮(2)由伺服电机(4)驱动转动，主动链轮(2)和从动链轮(3)通过链条(5)传动连接，链条(5)上间隔固定连接有若干用于连接载机装置的滚轮组件(6)，安装架(1)上竖直设置有滑轨(11)，滚轮组件(6)与滑轨(11)滚动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述滚轮组件(6)包括滚轮支架(61)、第一滚轮(62)和第二滚轮(63)，滚轮支架(61)包括主板(611)和垂直固定在主板(611)两端的侧板(612)，侧板(612)上设置有若干第一滚轮(62)和第二滚轮(63)，第一滚轮(62)和第二滚轮(63)分别从两侧夹持住滑轨(11)并沿滑轨(11)滚动。

3.如权利要求2所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述主板(611)上设置有若干第三滚轮(64)，第三滚轮(64)转轴水平设置，若干第三滚轮(64)在竖直方向上分为上下两排排列。

4.如权利要求2或3任一所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述主板(611)上开设若干窗口，窗口中转动连接有第四滚轮(65)，第四滚轮(65)转轴竖直设置，第四滚轮(65)的滚动面凸出主板(611)且位于两排第三滚轮(64)之间。

5.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：相邻所述滚轮组件(6)的间距与相邻两层机位间距相同。

6.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述安装架(1)在滑轨(11)两端开设有让位槽(12)。

7.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述滑轨(11)两端设置有引导斜面(111)。

8.如权利要求1所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述安装架(1)上间隔设置有若干用于固定载机装置的电动限位装置(9)，电动限位装置(9)数量与滚轮组件(6)数量相同。

9.如权利要求8所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：所述电动限位装置(9)包括推杆支架(91)、推杆插销(92)和电动推杆(93)，电动推杆(93)固定安装在推杆支架(91)上，推杆插销(92)固定在电动推杆(93)的伸缩杆端部。

10.如权利要求8所述的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，其特征在于：相邻所述电动限位装置(9)的间距与相邻滚轮组件(6)的间距相同。