[实用新型]一种实物编程机器人传感器固定结构有效

专利信息
申请号: 202023275886.0 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN213985165U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 赵敬双 申请(专利权)人: 苏州乐派特机器人有限公司
主分类号: G01D11/16 分类号: G01D11/16
代理公司: 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 代理人: 罗磊
地址: 215400 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 实物 编程 机器人 传感器 固定 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种实物编程机器人传感器固定结构,属于实物编程机器人技术领域,其包括:机器人主体和传感器,所述机器人主体上设置安装板,所述安装板上设置有多个USB接口,所述USB接口的两端分别设置有定位板,所述定位板上设置有定位槽,所述定位槽下方设置有限位槽,所述限位槽内设置有锁紧部件,所述传感器上连接有电线,所述电线的另一端固定连接有匹配所述USB接口的插头,所述插头的两侧设置有连接板,所述连接板插接在所述定位槽内,所述连接板底部卡接在所述锁紧部件上。本实用新型相较于现有技术可以解决编程机器人传感器固定不稳定,导致传感器不能正常工作的问题。

技术领域

本实用新型属于实物编程机器人技术领域,尤其涉及一种实物编程机器人传感器固定结构。

背景技术

可编程机器人能够将一些可重复使用的步骤排列组合,使完成预定的序列程序的机器人拥有不同的形态和功能。使用者结合可编程机器人来学习编程已经成为一种时尚且便捷的方式。

编程机器人领域是国家新兴战略产业之一,编程机器人领域中的重要内容受到泛关注,随着越来越多的学校开设编程课程,编程教育越发受到广泛关注。编程机器人在采集信息时,需要使用传感器,而传感器通常都是通过USB进行连接,在调整传感器位置时,传感器插头容易带动USB插头晃动,导致USB插头松动,从而使传感器不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于:为了解决编程机器人传感器固定不稳定,导致传感器不能正常工作的问题,而提出的一种实物编程机器人传感器固定结构。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种实物编程机器人传感器固定结构,其包括:机器人主体和传感器,所述机器人主体上设置安装板,所述安装板上设置有多个USB接口,所述USB接口的两端分别设置有定位板,所述定位板上设置有定位槽,所述定位槽下方设置有限位槽,所述限位槽内设置有锁紧部件,所述传感器上连接有电线,所述电线的另一端固定连接有匹配所述USB接口的插头,所述插头的两侧设置有连接板,所述连接板插接在所述定位槽内,所述连接板底部卡接在所述锁紧部件上。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述锁紧部件包括固定连接在所述限位槽内的弹簧,所述弹簧的相对另一端连接有锁紧杆,所述锁紧杆上设置有锁紧槽,所述连接板的底部卡接在所述锁紧槽内。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述锁紧槽上具有第一斜面,所述连接板的底部具有匹配所述第一斜面的第二斜面。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述连接板为L形板体。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述连接板与所述插头为一体注塑成型。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述机器人主体上设置通孔。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中,通过设置的定位板和连接板的相互配合,可以使传感器插头与USB接口固定的更加稳定,在摆动传感器时,底部插座不会发生相对移动,只有电线移动,同时安装拆卸方便。

2、本实用新型中,通过设置的弹簧、锁紧杆和锁紧槽,可以限制连接板在限位槽内移动,提高连接板固定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

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