[实用新型]基于定向激光的钻机角度指示仪

说明书

本实用新型涉及一种基于定向激光的钻机角度指示仪。其包括立柱以及钻孔机构，钻孔机构包括钻机滑台以及设置于所述钻机滑台上的钻杆；还包括激光定位体以及角度测量仪，所述激光定位体位于钻孔机构的上方，且激光定位体能在立柱上运动；激光定位体在立柱上运动后，通过激光定位体能与用于巷道掘进定位的定向激光线对准；当激光定位体与定向激光线正对准时，激光定位体能锁定在立柱上，且通过角度测量仪与激光定位体以及钻孔机构配合，能指示所述钻孔机构内钻杆与定向激光线间的偏转角度；钻孔机构相对立柱转动相应的偏转角度时，能使得钻杆能与定向激光线相互平行。本实用新型结构紧凑，能有效实现钻孔方位的定位，提高定位的便捷性与定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种钻机角度指示仪，尤其是一种基于定向激光的钻机角度指示仪。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区拆开煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表较远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

在现代井下煤矿开采施工过程中，主要大巷和采煤工作面通常是全线控制工程。众所周知，在井下巷道掘进时，一般需要进行掘进巷道探放水操作，而在掘进巷道探放水时，需要进行钻孔等操作，以能预防水害事故。目前，在钻孔时，需要测量人员给每个钻孔标定方位，而标定钻孔方位的工作量相当大，钻孔标定方位时会影响掘进的速度，且现有标定方位采用人工测量的方式容易带来一定的偏差，难以满足实际工作的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于定向激光的钻机角度指示仪，其结构紧凑，能有效实现钻孔方位的定位，提高定位的便捷性与定位精度。

按照本实用新型提供的技术方案，所述基于定向激光的钻机角度指示仪，包括能竖直安装于巷道内的立柱以及能与所述立柱适配连接的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻机滑台以及设置于所述钻机滑台上的钻杆；

还包括设置于立柱上的激光定位体以及能与立柱适配的角度测量仪，所述激光定位体位于钻孔机构的上方，且激光定位体能在立柱上运动；

激光定位体在立柱上运动后，通过激光定位体能与确定巷道掘进方向的定向激光线对准；当激光定位体与定向激光线正对准时，激光定位体能锁定在立柱上，且通过角度测量仪与激光定位体以及钻孔机构配合，能指示所述钻孔机构内钻杆与定向激光线间的偏转角度；钻孔机构相对立柱转动相应的偏转角度时，能使得钻杆能与定向激光线相互平行。

所述角度测量仪包括半圆仪，角度测量仪与立柱采用可拆卸连接。

所述钻杆的长度方向与钻机滑台的长度方向相一致，且钻杆的轴线与钻机滑台的轴线正对应；

钻机滑台通过滑台装配架与立柱适配连接，所述滑台装配架包括与钻机滑台底面固定连接的滑台连接支撑杆，且滑台连接支撑杆的轴向方向与钻杆的轴向方向相互垂直，通过滑台连接支撑杆与角度测量仪对应配合，能指示钻孔机构内钻杆与定向激光线间的偏转角度。

所述激光定位体包括能套在立柱上的定位连接锁定套、与所述定位连接锁定套连接的激光对准体以及能与角度测量仪适配的对准指示体，所述对准指示体与定位连接锁定套适配连接，且通过对准指示体能保持指向角度测量仪对应的刻度；

定位连接锁定套套在立柱上后，所述定位连接锁定套与立柱呈同轴分布；激光对准体包括第一对准杆以及第二对准杆，在所述第一对准杆、第二对准杆的下侧均设置允许定向激光线穿过的激光对准体；定向激光线同时穿过第一对准杆下侧的激光对准体以及第二对准杆下侧的激光对准体时，激光定位体与定向激光线正对准。

还包括对准加强杆，所述对准加强杆的两端分别与第一对准杆、第二对准杆固定连接，激光对准体分别位于第一对准杆的第二端以及第二对准杆的第二端，第一对准杆的第一端与定位连接锁定套固定连接，且第一对准杆的轴线通过对准指示体与定位连接锁定套的结合部以及立柱的中心；