[实用新型]接收模组、深度相机及电子设备

说明书

本申请提供一种接收模组、深度相机及电子设备。所述接收模组包括：接收镜头，用于接收从物侧射入的散斑；及感光元件，设于所述接收镜头的像侧，用于接收经由所述接收镜头射出的散斑，以进行成像；其中，所述接收镜头满足以下关系式：∣(θ*f‑h)/h∣2％，且θRFM/2；f为所述接收镜头的有效焦距，θ为半视场的角度，h为所述接收镜头的半视场角度所对应的像高，RFM为所述接收镜头的最大光接收角。上述接收模组满足上述关系式时，接收镜头会产生负畸变，从而校正由于深度相机中衍射组件等角投射造成的畸变，使得感光元件能够完全接收入射的散斑，进而使得通过所述接收模组所成的成像图案的畸变较小，成像质量较高。

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种接收模组、深度相机及电子设备。

背景技术

近年来，随着消费电子产业的高速发展，具有三维空间测距及成像功能的3D摄像头的应用场景越来越多。目前，用于进行空间成像的装置通常为飞行时间相机(TOF，Timeof flight)。飞行时间相机需要通过发射模组将光线投射到受光面上，再通过接收模组接收受光面上的光线信息，进而实现空间成像。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前D-ToF深度测距相机一般使用衍射组件(diffraction optical elements，DOE)投射出一定角度间隔的阵列光束，这些光束打在墙面或其他待测物表面时将呈现带枕形畸变的阵列点阵散斑效果。当使用一般小畸变成像模组接收回光信息时，接收模组在深度测距sensor(通常为阵列的SPAD)上成像的图案将会是带枕形畸变的点阵图案，这样不能最大化利用深度传感器上的有效像素，而且会增加后续标定流程的复杂度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种接收模组、深度相机及电子设备，以解决上述问题。

本申请实施例提供一种接收模组，应用于深度相机，包括：

接收镜头，用于接收从物侧射入的散斑；及

感光元件，设于所述接收镜头的像侧，用于接收经由所述接收镜头射出的散斑，以进行成像；

其中，所述接收镜头满足以下关系式：

∣(θ*f-h)/h∣2％，且θRFM/2；

f为所述接收镜头的有效焦距，θ为半视场的角度，h为所述接收镜头的半视场角度所对应的像高，RFM为所述接收镜头的最大光接收角。

上述接收模组满足上述关系式时，接收镜头会产生负畸变，从而校正由于深度相机中衍射组件等角投射造成的畸变，使得感光元件能够完全接收入射的散斑，进而使得通过所述接收模组所成的成像图案的畸变较小，成像质量较高，进一步地使得后续的标定流程较为简单。

在一些实施例中，还包括：

接收驱动器，与所述接收镜头连接，以驱动所述接收镜头靠近或远离所述感光元件。

如此，可通过接收驱动器控制接收镜头移动，调整接收模组的最大光接收角，从而调整镜头产生的负畸变数值，以对衍射组件等角投射造成的畸变进行更好的校正，有利于提高成像质量。

在一些实施例中，所述接收镜头包括至少一枚透镜，该透镜可以为液体透镜、光致变色透镜及透光透镜中的至少一者。

如此，可根据实际需要设置不同数量的透镜，以更好的成像。

在一些实施例中，所述感光元件为深度传感器。

如此，深度传感器可接收从接收镜头射入的光线，并形成深度图像以进行成像。

在一些实施例中，还包括：

滤光片，设于所述接收镜头和所述感光元件之间，以过滤杂光。

如此，可过滤杂光，提高成像质量。