[实用新型]一种新型涂装移栽机的升降机构

权利要求书

1.一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，包括：

底座组件(1)，所述底座组件(1)设置在最底端，用于支撑整体的升降机构，且上端设置有直线导轨组件(12)，为升降机提供一定的滑行区域；

起降装置(2)，所述起降装置(2)位于底座组件(1)上方，且通过直线导轨组件(12)与之滑动连接，起降装置(2)用于提供上下运动的动力，驱使其内部的固定板(24)精确快速运动；

运转组件(3)，所述运转组件(3)位于起降装置(2)一侧，且与其固定连接，运转组件(3)跟随起降装置(2)上下直线运动，用于转移目标植被。

2.根据权利要求1所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述底座组件(1)包括固定底座(11)、直线导轨组件(12)、限位板(13)和安装侧板(14)，固定底座(11)位于底座组件(1)的最底端，且其底端为矩形设计，能适应不同的使用环境，位于固定底座(11)两侧的安装侧板(14)上端设置有固定螺栓，通过固定螺栓和安装侧板(14)将升降机构安装在相应装置上的预定位置，并且可以通过安装侧板(14)对升降机构进行拆卸，利于日常维护，直线导轨组件(12)对称设置于固定底座(11)的上端，且直线导轨组件(12)包括直线定位条(121)、凹形滑轨(122)、前端定位块(123)和紧固插栓(124)，直线定位条(121)与底座组件(1)上端边缘处固定连接，凹形滑轨(122)位于直线定位条(121)顶端，且紧固插栓(124)贯穿凹形滑轨(122)并向下延伸与直线定位条(121)固定连接，凹形滑轨(122)通过紧固插栓(124)与直线定位条(121)固定连接，所述凹形滑轨(122)为两侧内凹处为等腰梯形设计，其前端位置设置有前端定位块(123)，在其末端与前端定位块(123)对应位置设置有限位板(13)，且限位板(13)底端与固定底座(11)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述起降装置(2)包括承接板(21)、导向导柱(22)、横梁板(23)、固定板(24)和电缸组件(25)，承接板(21)位于直线导轨组件(12)上方位置，其底端与直线导轨组件(12)相接触位置设置有承重滑块(211)，所述承重滑块(211)为上宽下窄型，其下端内嵌入凹形滑轨(122)，且与凹形滑轨(122)相匹配，承接板(21)通过下端的承重滑块(211)与直线定位条(121)滑动连接，承接板(21)上端边缘处对称焊接有两个导向导柱(22)，导向导柱(22) 底端设置有桶形安装座(221)，导向导柱(22)通过桶形安装座(221)与承接板(21)固定，且导向导柱(22)外圈周围设置有多条弧形滑轨(222),横梁板(23)位于导向导柱(22)顶端，且通过固定螺母将二者固定连接，横梁板(23)中部向内凹陷，利于运转组件(3)的移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述承接板(21)上端中央位置设置有实心安装板(212)，实心安装板(212)通过其内部的紧固插销与承接板(21)固定连接，电缸组件(25)位于实心安装板(212)上端，电缸组件(25)包括直线运动丝杆(251)和伺服电机(252)，直线运动丝杆(251)底端位于实心安装板(212)上端中央处，且其顶端与固定板(24)抵接，伺服电机(252)位于直线运动丝杆(251)右侧且与实心安装板(212)焊接，固定板(24)两端与导向导柱(22)滑动连接，且固定板(24)内部设置有滑行凹槽，滑行凹槽与弧形滑轨(222)相匹配，固定板(24)通过滑行凹槽与弧形滑轨(222)卡接在导向导柱(22)上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述运转组件(3)包括附重块(31)、移动安装板(32)和夹持组件(33)，附重块(31)位于固定板(24)上端，附重块(31)一侧对称焊接有两个连接板条(311)，且连接板条(311)为纵向竖直设计，其与一侧移动安装板(32)固定连接，所述移动安装板(32)略长于连接板条(311)，其底端焊接有固定夹块，夹持组件(33)位于固定夹块内部且两端贯穿固定夹块向外延伸，夹持组件(33)通过固定夹块与移动安装板(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型涂装移栽机的升降机构，其特征在于，所述夹持组件(33)包括支撑滑动杆(331)、卡板滑块(332)、弧形机械手(333)和限位挡板(334)，支撑滑动杆(331)上端和两侧均开设有滑槽并且卡板滑块(332)与滑槽匹配，支撑滑动杆(331)与卡板滑块(332)滑动连接，卡板滑块(332)一侧向外延伸并与弧形机械手(333)连接，弧形机械手(333)通过其内部设置的螺钉与卡板滑块(332)固定连接，且弧形机械手(333)可拆卸，限位挡板(334)位于支撑滑动杆(331)两端位置，用于限制卡板滑块(332)在预定区域内滑动。