[实用新型]全自动运行监控起重机

说明书

本实用新型公开了全自动运行监控起重机，包括起重机主体、工业网络和远程操作台，所述起重机主体的表面分别安装有视频监控装置、扫描监控装置、位置检测装置和网络连接设备，所述网络连接设备通过所述工业网络与所述远程操作台网络连接，所述远程操作台的内部设置有服务器，通过位置检测装置的设置，使得整体装置具有很好的观察效果，便于对起重机主体进行可实时检测起重机起升机构、大车机构和小车机构在三维空间中的精确位置，为起重机全自动运行提供准确的空间信息，通过视频监控装置的设置，便于使用者通过远程操作台的显示器进行观察，便于实时监控，同时在扫描监控装置的作用下，便于对周围的工作环境进行扫描，便于制成三维建模。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备领域，具体为全自动运行监控起重机。

背景技术

目前，随着国家城市化进程的加快，城市垃圾量的提升，垃圾抓斗起重机是垃圾焚烧发电厂的核心设备之一，垃圾焚烧发电厂使用的抓斗起重机需求量不断提高。垃圾抓斗起重机自动化程度的控制要求也不断增高，随着生活垃圾焚烧发电厂运营管理水平的不断提高，对垃圾抓斗起重机全自动控制不断地提出高要求，从原有手动控制、半自动控制，传统的控制方式已经不能满足该领域控制要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动运行监控起重机，包括起重机主体、工业网络和远程操作台，所述起重机主体的表面分别安装有视频监控装置、扫描监控装置、位置检测装置和网络连接设备，所述网络连接设备通过所述工业网络与所述远程操作台网络连接，所述远程操作台的内部设置有服务器，所述服务器的内部设置有中控处理单元、数据库和信息转换单元，所述中控处理单元与数据库电性连接，所述数据库与所述信息转换单元电性连接，所述远程操作台的内部设置有显示器，所述信息转换单元与所述显示器电性连接，所述服务器设置有操作器，所述操作器与所述中控处理单元电性连接。

优选的，所述网络连接设备的内部分别设置有信息转换模块、信息接收模块和信息输送模块。

优选的，所述信息转换模块与所述信息输送模块相连接，所述信息接收模块与所述起重机主体相连接。

优选的，所述服务器的内部分别设置有信息接收单元和信息输送单元，所述信息输送模块通过所述工业网络与所述信息接收单元相连接。

优选的，所述信息输送单元与所述中控处理单元电性连接，所述信息接收单元与所述中控处理单元电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过位置检测装置的设置，使得整体装置具有很好的观察效果，便于对起重机主体进行可实时检测起重机起升机构、大车机构和小车机构在三维空间中的精确位置，为起重机全自动运行提供准确的空间信息，通过视频监控装置的设置，便于使用者通过远程操作台的显示器进行观察，便于实时监控，同时在扫描监控装置的作用下，便于对周围的工作环境进行扫描，便于制成三维建模；

2.通过服务器的设置，便于对起重机主体的信息进行分析，在中控处理单元的作用下，对传回的堆型扫描点云数据做处理，生成整个物料堆场的电子地图数据，对全堆场堆取作业进行优化计算及堆场作业的过程监控；

3.通过远程操作台的设置，便于使用者通过工业网络对起重机主体和周围的工作环境进行监测和操作，便于使用者的使用。

附图说明

图1是本实用新型的装置运行框架结构示意图。

图中：1、起重机主体；2、远程操作台；3、工业网络；4、视频监控装置；5、扫描监控装置；6、位置检测装置；7、网络连接设备；8、信息转换模块；9、信息接收模块；10、信息输送模块；11、服务器；12、信息接收单元；13、信息输送单元；14、中控处理单元；15、数据库；16、信息转换单元；17、显示器；18、操作器。