[实用新型]一种创新型EHPS控制系统

权利要求书

1.一种创新型EHPS控制系统，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的输出轴外侧套设有传动小齿轮(4)，所述电机(1)的一侧固定安装有转向控制单元(2)，所述转向控制单元(2)在远离电机(1)的一侧固定安装有转向扭矩传感器(3)，所述转向扭矩传感器(3)的转轴一端套设有转向小齿轮(6)，所述转向小齿轮(6)和传动小齿轮(4)的底部固定安装有齿条(5)，所述齿条(5)分别与转向小齿轮(6)和传动小齿轮(4)啮合传动，所述转向扭矩传感器(3)的底部固定安装有转向管柱(7)，所述转向管柱(7)的底部固定安装有方向盘，所述方向盘内部固定安装有转向角度传感器(8)；

所述转向控制单元(2)包括控制器和驱动器，所述控制器与驱动器之间进行脉冲信号、方向信号和使能信号的数据交互；

所述驱动器通过导线连接有低压直流电源和高压直流电源，所述电机(1)通过导线和驱动器电性连接；

所述控制器和驱动器使用电路板动控制转换开关或门限特性的电子二极管组合；

所述转向扭矩传感器(3)和转向角度传感器(8)分别通过导线与转向控制单元(2)电性连接，且所述转向扭矩传感器(3)和转向角度传感器(8)与转向控制单元(2)通过数据线进行数据交互；

所述转向角度传感器(8)套设在方向盘的转轴上，所述方向盘通过转向管柱(7)与转向小齿轮(6)传动连接；

所述转向小齿轮(6)和传动小齿轮(4)的模数和压力角相等，且所述转向小齿轮(6)和传动小齿轮(4)通过与齿条(5)啮合传动连接。