[实用新型]一种高速精准定位堆垛机有效
| 申请号： | 202023273601.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214610353U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 傅业飞;柳相 | 申请（专利权）人： | 汉思智能技术（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 精准 定位 堆垛 | ||
1.一种高速精准定位堆垛机，其特征是，包括：
支撑架本体，设置在所述支撑架本体上的驱动单元，以及位于所述驱动单元上的支撑单元；
所述支撑单元包括设置在所述驱动单元上的一组连接件，位于所述连接件上、且与所述连接件可滑动连接的夹持部，设置在所述夹持部上的至少两组限位块，设置在所述限位块上的至少两组从动轮，以及对称安装在所述连接件上的一组限位导轨。
2.根据权利要求1所述的一种高速精准定位堆垛机，其特征在于：所述支撑单元还包括固定安装在所述连接件上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，对称安装在所述连接件上的一组从动齿轮，同于连接所述驱动齿轮和从动齿轮的传动皮带，所述传动皮带与夹持部连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速精准定位堆垛机，其特征在于：所述连接件两侧还设有至少三组导向轮，所述导向轮与夹持部抵接。
4.根据权利要求1所述的一种高速精准定位堆垛机，其特征在于：所述驱动单元包括与所述支撑架固定连接的提升电机，设置在所述提升电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动部，以及对称安装在所述传动部上一组的支撑臂，所述连接件位于支撑臂上。
5.根据权利要求4所述的一种高速精准定位堆垛机，其特征在于：所述传动部上还对称安装有至少两组提升滑块，以及对称安装在所述支撑架上的一组提升滑轨，所述提升滑块位于所述提升滑轨、且与所述提升滑轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高速精准定位堆垛机，其特征在于：所述支撑架上还设有限位板，所述限位板上还设有一组通槽。
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