[实用新型]断路器自动组装设备

权利要求书

1.断路器自动组装设备，其特征在于：其包括操作机台，所述操作机台的上表面布置有人工上断路器工位、产品移载模组、CCD检测工站、螺丝锁附工站、螺母供料模组、螺丝自动供给站，所述螺母供料模组的外侧设置有螺母供料站，其还包括有布置于操作机台输出端位置后方的机械手，所述机械手的后部位置布置有中转流水线，所述人工上断路器工位的底部设置有蜂巢板，所述蜂巢板上根据需要设置若干上凸的定位针，预先将载具放置于所述蜂巢板上表面，之后将断路器通过定位针布置于载具的上表面，载具对应于螺母孔的位置设置有贯穿孔，所述产品移载模组包括自人工上断路器工位至CCD检测工站的直线轨道，所述直线轨道上设置有压附夹持转运结构，所述压附夹持转运结构将断路器压附定位于所述载具上、后转运至CCD检测工站，所述螺丝锁附工站包括有螺丝锁附机，所述螺丝锁附工站的底部设置有对应断路器的螺母定位模板，所述螺母供料站的螺母输出端连接所述螺母供料模组的入口，所述螺母供料模组的出口位置通过机械手将螺母转运至对应的螺母定位模板的定位孔内，所述机械手的输出端包括有载具转运工装、螺母搬运工装、螺丝转运工装，所述机械手驱动载具转运工装将检测合格的载具对位布置于螺母定位模板，所述机械手的螺丝转运工装带动对应的螺丝移载至断路器的定位孔，所述螺丝锁附机动作将螺丝贯穿产品后锁附于底部的螺母，所述机械手的载具转运工装带动载具转运至中转流水线的输入端。

2.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述螺母供料站具体包括M3、M4、M5螺母供料站。

3.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述螺丝锁附工位的对应于螺母定位模板的定位孔的底部还设置有顶升弹簧，所述顶升弹簧的底部还设置有顶升气缸。

4.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测工站具体为双工位检测工站。

5.如权利要求1所述的断路器自动组装设备，其特征在于：所述操作机台、螺母供料站、机械手的外周布置有安全防护网框，所述安全防护网框对应于人工上断路器工位的位置处设置有操作缺口，所述中转流水线的输入端位于所述安全防护网框的内部。