[实用新型]人造皮革自动上料机

权利要求书

1.人造皮革自动上料机，其特征在于：其包括顶部两根横梁，组装框架的四根立柱的顶部预固装于横梁的对应位置，组装框架具体包括底部框架、上部框架、四根立柱，所述四根立柱将底部框架、上部框架组合形成一体结构，所述底部框架的两侧设置有同步带，每侧的同步带的高度方向空间正下方设置有直线轨道，直线轨道支承于底部框架的对应横梁布置，升降座的对应端分别支承于直线轨道布置、且升降座的对应端侧通过连接件固接所述同步带的下带，两侧的同步带通过驱动电机同步驱动，所述直线轨道沿着同步带的行进方向平行布置，所述升降座的顶部设置有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的下部输出端连接升降移动框架，所述升降移动框架的下部固接有吸盘框架，所述吸盘框架的下表面排布有若干下凸的吸盘，所述吸盘框架仿形于待搬运的人造皮革的面域形状布置。

2.如权利要求1所述的人造皮革自动上料机，其特征在于：所述组装框架位于加工工位和外侧搬运工位之间的区域，所述驱动电机驱动升降座在加工工位和外侧搬运工位之间往复切换移动。

3.如权利要求1所述的人造皮革自动上料机，其特征在于：所述升降座还包括有四根第二立柱、顶板，所述升降座通过四根第二立柱连接上部的顶板，所述顶板和下部的底部框架之间设置有至少两组垂直导轨，升降移动框架的对应位置固设有上凸的导轨副，所述导轨副配合连接对应位置的垂直导轨，所述顶板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的下部输出轴连接有下凸丝杆，所述升降移动框架的顶部中心设置有上凸的导向螺套，所述下凸丝杆的下端螺纹插装于所述导向螺套内，所述伺服电机驱动升降移动框架垂直向升降动作。

4.如权利要求1所述的人造皮革自动上料机，其特征在于：所述吸盘的安装轴和所述吸盘框架之间设置有调节弹簧。