[实用新型]一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器有效
| 申请号： | 202023273473.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214200369U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;韩云诚;李解;余振华 | 申请（专利权）人： | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 测量 微波炉 噪音 机器人 柔性 多功能 末端 执行 | ||
1.一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器，其特征在于：具有安装板(1)，所述安装板(1)上分别设置有向所述安装板(1)外伸出的用于开关微波炉门的开门机构(2)、操作微波炉按键的柔性按键机构(3)和拔插头机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器，其特征在于：所述安装板(1)中部设置有若干用于和机器人末端法兰盘固定连接的安装孔(11)，所述安装板(1)中部安装有所述柔性按键机构(3)，所述柔性按键机构(3)包括按键支座(31)、伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)通过弹簧(33)与所述按键支座(31)弹性接触并伸向按键支座(31)外。
3.根据权利要求1所述的一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器，其特征在于：所述开门机构(2)包括若干吸盘(21)和连接板(22)，所述连接板(22)固定于所述安装板(1)一端，所述吸盘(21)固定在所述安装板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器，其特征在于：所述拔插头机构(4)包括气爪(41)和两个手指件(42)，所述气爪(41)固定于所述安装板(1)相对于所述开门机构(2)相对的一端，两个所述手指件(42)对称安装于所述气爪(41)的两个驱动端上。
5.根据权利要求2所述的一种新型测量微波炉噪音的机器人柔性多功能末端执行器，其特征在于：所述伸缩杆(32)顶端设置有螺纹连接的按键手指(34)。
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