[实用新型]一种食品生产中码垛用辅助机械臂

权利要求书

1.一种食品生产中码垛用辅助机械臂，包括底座（1），底座（1）上自右向左固定连接有第一支架（2）和第二支架（3），其特征在于，所述第一支架（2）上设置有机械抓取组件（4），第二支架（3）上设置有提升组件（5）。

2.根据权利要求1所述的食品生产中码垛用辅助机械臂，其特征在于，所述第一支架（2）内固定连接有第一电机（6），机械抓取组件（4）包括第一套管（7）、第一升降轴（8）和第一提升环（9），第一套管（7）固定在第一支架（2）上，第一升降轴（8）位于第一套管（7）内部，第一升降轴（8）与第一电机（6）输出端配合连接，所述第一套管（7）上开有导向槽（10），第一提升环（9）位于第一套管（7）内与导向槽（10）滑动连接，第一提升环（9）与第一升降轴（8）螺纹连接，第一提升环（9）前端固定连接有横梁（11），横梁（11）前端下方固定有夹取块（12）。

3.根据权利要求1所述的食品生产中码垛用辅助机械臂，其特征在于，所述第二支架（3）内固定连接有第二电机（13），提升组件（5）包括第二套管（14）、第二升降轴（15）和第二提升环（16），第二套管（14）固定在第二支架（3）上，第二升降轴（15）位于第二套管（14）内部，第二升降轴（15）与第二电机（13）输出端配合连接，所述第二套管（14）上开有滑槽（17），第二提升环（16）位于第二套管（14）内与滑槽（17）滑动连接，第二提升环（16）与第二升降轴（15）螺纹连接，第二提升环（16）前端固定连接有连接杆（18），连接杆（18）前端固定有承载板（19）。

4.根据权利要求1所述的食品生产中码垛用辅助机械臂，其特征在于，所述第一支架（2）的高度小于第二支架（3）的高度。

5.根据权利要求1所述的食品生产中码垛用辅助机械臂，其特征在于，所述第一支架（2）、第二支架（3）通过焊接的方式固定在底座（1）上。

6.根据权利要求1或5所述的食品生产中码垛用辅助机械臂，其特征在于，所述底座（1）下方设置有滚轮（20）。