[实用新型]双工位多功能机器人手爪

说明书

本实用新型公开了一种双工位多功能机器人手爪，包括基座，基座的左侧设置有轴柱，轴柱的顶部设置有三爪气缸，基座的底部左右两侧均设置有夹持机构，基座的内腔前后两侧均设置有压紧气缸，基座的内腔左右两侧均设置有驱动气缸，两组驱动气缸相互远离的动力伸缩端均固接有直角连接板，基座的底部左侧前后两端和底部右侧前后两端均设置有直线滑轨，两组夹持机构的顶部均固接有横向连接板，横向连接板的顶部前后两侧均设置有滑块，本实用新型结构设计合理，在自动化生产线中可一个工位抓取单个齿轮进行打标，而后将齿轮码垛在托盘，而另一工位抓取满载托盘，托盘可装载十二件齿轮，进行清洗机上料，大幅度提高生产效率，解放人工劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种双工位多功能机器人手爪。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，随着齿轮行业竞争的不断加剧，大型齿轮企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的齿轮生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。

现齿轮清洗过程为人工搬运齿轮至打标机进行打码，而后搬运至清洗机清洗，并且一次只能拿两件，人工工作环境油污较多，环境恶劣，人工搬运较慢，生产效率低，为此，我们提出一种双工位多功能机器人手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种双工位多功能机器人手爪，在自动化生产线中可一个工位抓取单个齿轮进行打标，而后将齿轮码垛在托盘，而另一工位抓取满载托盘，托盘可装载十二件齿轮，进行清洗机上料，大幅度提高生产效率，解放人工劳动力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种双工位多功能机器人手爪，包括基座，所述基座的左侧设置有轴柱，所述轴柱的顶部设置有三爪气缸，所述基座的顶部设置有工业视觉相机，所述基座的内腔设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器的顶部贯穿基座的顶部，且激光测距传感器贯穿基座顶部的一端位于工业视觉相机的前侧，所述基座的底部左右两侧均设置有夹持机构，两组所述夹持机构之间设置有托盘；

所述基座的内腔前后两侧均设置有压紧气缸，且压紧气缸的底部动力伸缩端贯穿基座的底部；

所述基座的内腔左右两侧均设置有驱动气缸，两组所述驱动气缸相互远离的动力伸缩端均固接有直角连接板，且直角连接板的直角端活动贯穿基座的底部，所述基座的内腔前侧左端和内腔后侧右端均设置有止动气缸；

所述基座的底部左侧前后两端和底部右侧前后两端均设置有直线滑轨，两组所述夹持机构的顶部均固接有横向连接板，所述横向连接板的顶部前后两侧均设置有与直线滑轨相配合的滑块，所述直角连接板活动贯穿基座底部的直角端的底部与横向连接板相连接。

优选地，上述用于双工位多功能机器人手爪中，所述夹持机构包括定位板架，所述定位板架的前后两端均设置有C型手指，便于对托盘的夹持固定。

优选地，上述用于双工位多功能机器人手爪中，所述基座的右侧壁设置有连接法兰，所述基座通过连接法兰安装在六轴工业机器人上，便于对手爪在六轴工业机器人上的安装固定。

优选地，上述用于双工位多功能机器人手爪中，所述基座的内腔底部左右两侧均开设有与直角连接板相配合的位移槽，便于驱动气缸带动直角连接板进行远离和贴近基座中心处的运动调节。