[实用新型]一种煤矿用四臂锚杆转载机组

说明书

本实用新型一种煤矿用四臂锚杆转载机组，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、两个作业平台、输送部、四个机载锚杆钻机、两个前钻臂、两个可调角度双向滑移式钻臂装置、护板部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在作业平台的后下方，两个作业平台分别对称设置在机体部的前端两侧，输送部安装在机体部的中间位置，四个机载锚杆钻机安装在两个前钻臂与两个可调角度双向滑移式钻臂装置上，两个前钻臂左右对称设置在机体部的前端上表面；两个可调角度双向滑移式钻臂装置左右对称设置在机体部的中段上表面；护板部安装在机体部的左后侧；电气系统安装在机体部的右后侧；所述液压系统安装在机体部的左后侧，并位于护板部的正下方。本实用新型可有效的解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用四臂锚杆转载机组。

背景技术

当前，国内的煤矿掘进巷道普遍采用的作业方式为掘进机配套锚杆钻车，两者交叉调机，或者掘进机配套机载锚杆钻机，掘锚交替作业；但这两种作业方式，均不能完全实现掘进与支护平行作业，造成辅助作业时间长，掘进效率低，劳动强度大的现状。而掘进机配套锚杆转载机组的作业方式，受国内煤矿地质条件及配套设备的约束，仍然处于探索研究阶段。

针对煤矿巷道采掘衔接紧张，采掘不平衡的问题，急需研发能适应断面支护要求，与掘进机配套作业的锚杆转载机组。通过对新装备的研发，即可实现掘进巷道掘锚平行作业，提高锚杆支护效率，改变采掘衔接紧张、采掘不平衡的现状，同时减轻操作工人的劳动强度，推动矿井实现安全生产和高产高效。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿用四臂锚杆转载机组，可以有效的解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种煤矿用四臂锚杆转载机组，包括机体部、两个作业平台、输送部、四个机载锚杆钻机、两个前钻臂、两个可调角度双向滑移式钻臂装置、护板部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在作业平台的后下方，所述两个作业平台分别对称设置在机体部的前端两侧，所述输送部安装在机体部的中间位置，所述四个机载锚杆钻机分别安装在两个前钻臂与两个可调角度双向滑移式钻臂装置上，两个前钻臂左右对称设置在机体部的前端上表面，并位于作业平台的正上方；所述两个可调角度双向滑移式钻臂装置左右对称设置在机体部的中段上表面，并位于前钻臂的后方；所述护板部安装在机体部的左后侧；所述电气系统安装在机体部的右后侧；所述液压系统安装在机体部的左后侧，并位于护板部的正下方。

所述机体部由行走总成、后平台支板、后平台、前平台支板、前平台、踏板、真空电磁起动器、后连接梁、油缸座、前连接梁组成；所述行走总成共一付，分左右安装在前连接梁的两侧；所述后平台支板共两个，分别对称安装在行走总成的外侧面后端；所述后平台共两个，分左右安装在两个后平台支板的上表面，并位于行走总成的后上方；所述前平台支板共两个，分左右对称安装在行走总成的外侧面前端；所述前平台共两个，分左右安装在两个前平台支板的上表面，并位于行走总成的前上方；所述踏板共两个，分左右安装在两个前平台的上表面；所述真空电磁起动器安装在右侧后平台的后端上表面；所述后连接梁安装在一付行走总成的后端中间位置；所述油缸座共两个，分别左右对称固定在后连接梁上表面；所述前连接梁安装在一付行走总成的中间位置前端。

所述作业平台由升降底座、下滑动架、伸缩油缸、升降支架、升降固定座、升降平台、回转驱动和翻板组成；所述升降底座安装在前平台前端面；所述下滑动架安装在升降底座的后端上表面，所述伸缩油缸的伸缩杆与下滑动架铰接，伸缩油缸的缸体与升降固定座铰接，通过伸缩油缸的伸缩，带动升降平台保持水平状态的上下升降动作；所述升降支架共四个，其中两个升降支架左右对称设置在作业平台上，第一升降支架的一端与下滑动架铰接，第一升降支架的另一端与升降平台铰接，第二升降支架一端与升降固定座铰接，第二升降支架的另一端与升降平台铰接，同侧的两个升降支架成X型铰接；所述升降固定座与升降底座固定连接；所述升降平台的前端上表面与回转驱动的缸体固定连接；所述回转驱动的回转轴和翻板的下表面固定连接。