[实用新型]一种多工位粉体自动灌装机上料装置

权利要求书

1.一种多工位粉体自动灌装机上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面右侧沿Y轴方向设置有两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的上端面设置有第一单轴机器人(3)，所述第一单轴机器人(3)的输出端且沿X轴方向设置有第二单轴机器人(4)，所述第二单轴机器人(4)的输出端且沿Z轴方向设置有第三单轴机器人(5)，所述第三单轴机器人(5)的输出端设置有传感器安装座(6)，所述传感器安装座(6)的上表面安装有重量传感器(7)，所述重量传感器(7)的上表面设置有安装座(8)，所述安装座(8)的正面设置有灌装机安装座(9)和摄像头安装座(10)，所述灌装机安装座(9)和摄像头安装座(10)上分别安装有灌装机(11)和摄像头(12)，所述灌装机(11)和摄像头(12)均与底板(1)垂直设置，所述灌装机(11)包括设置于灌装机(11)上下两侧的加料口(15)和出料口(13)，所述出料口(13)上设置有电动阀(14)，所述加料口(15)上设置有密封盖(16)，所述底板(1)的上表面前方且沿X轴方向设置有两个支撑座(17)，两个所述支撑座(17)的内部前后两侧均设置有支撑板(18)，后侧所述支撑板(18)的背面左侧设置有电机(19)，所述电机(19)的输出端且位于两个支撑板(18)之间设置有滚轮(20)，两个所述支撑板(18)的相对面之间右侧设置转轴(21)，所述转轴(21)上安装有惰轮(22)，所述惰轮(22)和滚轮(20)通过传送带(23)连接，所述传送带(23)位于两个支撑柱(2)之间，前方所述支撑柱(2)的正面设置有控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位粉体自动灌装机上料装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面四角均设置有基座(25)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位粉体自动灌装机上料装置，其特征在于：所述第一单轴机器人(3)和第二单轴机器人(4)均为马达并列型单轴机器人，所述第三单轴机器人(5)为滑块型单轴起机器人。

4.根据权利要求1所述的一种多工位粉体自动灌装机上料装置，其特征在于：所述第一单轴机器人(3)、第二单轴机器人(4)和第三单轴机器人(5)均由步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种多工位粉体自动灌装机上料装置，其特征在于：所述控制器(24)包括设置于控制器(24)外部的显示面板和控制面板、设置于控制器(24)内部的控制芯片和供电模块。