[实用新型]一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构，涉及内窥镜技术领域，以解决现有的内窥镜外套较大，移动内窥镜时患者的异物感比较严重；现有的蛇骨结构只能在一个平面弯曲，同时存在间隙可能夹住患者造成伤害的问题。包括内窥镜外筒底部转动连接有蛇骨结构；每两组所述蛇骨结构之间转动连接有一组伸缩转向环；最底部一组所述蛇骨结构的底部转动连接有一组窥镜头；所述内窥镜外筒内部滑动连接有一组操作手柄。通过剪叉机构组成的伸缩转向环，控制蛇骨结构的长度改变摄像头的窥探位置，减少内窥镜外筒的移动减轻对患者的伤害，通过伸缩护网对蛇骨结构进行覆盖，填充蛇骨结构的缝隙，防止蛇骨结构弯曲时夹住患者造成不必要的伤害。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构。

背景技术

内窥镜一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，成为现在医学必不可少的一种工具，为了增加内窥镜前端的支撑性和使用寿命，在内窥镜的前端加入了一种模拟动物脊椎的蛇骨的弯曲结构。

例如申请号：CN201610548724.9的中国实用新型专利，该实用新型公开了用于单孔微创机器人的蛇形关节机构，它包括蛇形关节以及蛇形骨架结构，蛇形关节包括弹性薄片，弹性薄片包括上层弹性薄片，上层弹性薄片与下层弹性薄片扣合相连并形成中间通道，上层弹性薄片与下层弹性薄片成共轭曲线结构，中层弹性薄片滑动连接在中间通道内，中层弹性薄片的后部通过中层连接块与直线运动驱动源相连，蛇形骨架结构包括多个结构相同的蛇形单元，多个蛇形单元的中空通道共同组成蛇形通道,蛇形关节的弹性薄片安装在蛇形通道内，直线运动驱动源控制中层弹性薄片的相对滑动以控制蛇形骨架的运动。该结构更加紧凑，装配更为方便,可更有效的避免工具在手术操作时的碰撞问题。

基于上述，现有的内窥镜前部的蛇骨结构比较宽，导致内窥镜的外套更大，导致在移动内窥镜观察病情时患者的异物感比较严重；现有的蛇骨结构为相同的片状结构，难以添加其他结构，蛇骨结构角度固定导致只能在一个水平的方向弯曲，同时每个蛇骨结构的单元之间存在间隙，蛇骨结构弯曲时可能夹住患者造成不必要的伤害；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构，以解决上述背景技术中提出的现有的内窥镜前部的蛇骨结构比较宽，导致内窥镜的外套更大，导致在移动内窥镜观察病情时患者的异物感比较严重；现有的蛇骨结构为相同的片状结构，难以添加其他结构，蛇骨结构角度固定导致只能在一个水平的方向弯曲，同时每个蛇骨结构的单元之间存在间隙，蛇骨结构弯曲时可能夹住患者造成不必要的伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜弯曲部蛇骨连接结构，包括内窥镜外筒；所述内窥镜外筒底部转动连接有蛇骨结构；每两组所述蛇骨结构之间转动连接有一组伸缩转向环；最底部一组所述蛇骨结构的底部转动连接有一组窥镜头，窥镜头底部固定连接有一组摄像头；所述内窥镜外筒内部滑动连接有一组操作手柄，操作手柄底部固定连接有一组窥镜杆，窥镜杆底部固定连接在窥镜头上。

优选的，所述蛇骨结构还包括有凸起骨节、内凹骨节，每组蛇骨结构上部设置有一组凸起骨节，凸起骨节为环形结构，凸起骨节底部设置有两组对应的铰链轴，蛇骨结构下部设置有一组内凹骨节，内凹骨节凹槽的连杆与凸起骨节的铰链轴铰链连接。

优选的，所述内窥镜外筒顶部固定连接有一组握柄，蛇骨结构的凸起骨节顶部和内凹骨节底部分别固定连接有一组转向限位条，凸起骨节顶部的转向限位条转动连接在内窥镜外筒底部。

优选的，所述伸缩转向环转动在两组蛇骨结构之间，伸缩转向环设置有上下两部分，伸缩转向环的两部分均设置有截面两组为T形的剪叉槽，环形剪叉臂由两组交叉的支臂组成，环形剪叉臂支臂的连杆分别滑动连接在剪叉槽内。