[实用新型]一种加工滤清器的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种加工滤清器的抓取装置，包括固定座和设置在其上方的两个夹持座，每个夹持座上都设有用于对滤芯器两端内外壁进行夹持的夹持定位件，所述夹持座下端连接用于带动二者相互靠近或者远离的夹持驱动件；所述夹持定位件包括用于对滤芯器内壁进行定位的第一定位件和用于对滤芯器外壁进行定位的第二定位件，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以对工件两端内外壁进行夹持固定，避免现有装置夹持时造成工件变形的问题，另外还可以对工件端部抵压，从而进一步提高对工件的夹持效果，装置还设置旋转机构，可以对定位后的工件进行微调，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及滤清器加工技术领域，具体是一种加工滤清器的抓取装置。

背景技术

滤清器是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，是由一个或几个清洁杂质的过滤器部件组成的总成。其主要作用是滤除一些有害杂质，以减少对设备的早期磨损。随着社会的进步，大力倡导资源充分利用，而滤清器也是可以回收利用；现有的滤清器回收利用需要将其进行切割，然后取出滤清器内部的结构进行回收，在切割前需要将滤清器进行夹持固定，但是现有的滤清器的夹持都是靠手工拿住放在切割刀片上切割，这样子不仅不安全，而且不好控制切割深度，容易损伤滤清器内部结构，现有专利公告号为CN210255865U的专利公布了一种滤清器固定装置，但是该装置只是一端固定，固定效果不好，并且该夹持方式容易对滤清器造成损伤。

针对现有装置存在的弊端，现在提供一种加工滤清器的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工滤清器的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加工滤清器的抓取装置，包括固定座和设置在其上方的两个夹持座，每个夹持座上都设有用于对滤芯器两端内外壁进行夹持的夹持定位件，所述夹持座下端连接用于带动二者相互靠近或者远离的夹持驱动件；

所述夹持定位件包括用于对滤芯器内壁进行定位的第一定位件和用于对滤芯器外壁进行定位的第二定位件；

所述第一定位件包括设置在夹持座内部的第一缓存盘，所述第一缓存盘外侧阵列分布有若干个第一活塞套，所述第一活塞套中滑动配合有活塞块，活塞块连接第一连杆，第一连杆沿着夹持座表面的定位滑槽伸出，并且与夹持座表面的第一夹持块连接固定，所述第一夹持块滑动设置在夹持座表面，所述第一缓存盘的抽气口通过导管与第二气泵的吸气端连接，在第二气泵的作用下，气体会进入或排出第一缓存盘中，进入时，第一连杆带动第一夹持块向外移动，从而对工件内壁进行抵压；

所述第二定位件包括设置在夹持座外侧的第二缓存盘，所述第二缓存盘外侧阵列分布有若干个第二活塞套，第二活塞套内部也设有一个活塞块，该活塞块上设有第二连杆，所述第二连杆另一端与夹持座表面的第二夹持块连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持块和第二夹持块的相对面设有用于提高紧压效果的缓冲层。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹持块和第一夹持块之间的夹持座表面设有用于抵压工件端部的缓冲块，所述缓冲块与第二夹持块和第一夹持块滑动轨迹错开设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持驱动件包括设置在固定座内部的夹持驱动腔，夹持驱动腔左右两侧分别设有一个第二滑动座和第一滑动座，第二滑动座和第一滑动座上端设有用于连接夹持座的支撑柱，所述固定座上端设有便于支撑柱滑动的位移滑槽，所述第二滑动座和第一滑动座左右两端贯穿有一个传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个夹持螺杆，所述夹持螺杆左端与夹持驱动腔内壁转动连接，其另一端与紧压电机的输出端连接，所述夹持螺杆左右两侧的螺纹区旋向相反。