[实用新型]一种玻璃取片机构

说明书

本实用新型涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃取片机构，所述取片机构设置在取片设备的支撑框架上；所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。本实用新型公开了一种玻璃取片机构，本实用新型公开的取片机构，可以实现玻璃从第一生产线上脱离，同时被提取的玻璃能够在进入下一生产线前被翻转，方便配合生产线对玻璃的两个侧面的加工。

技术领域

本实用新型涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃取片机构。

背景技术

在进行玻璃生产时，玻璃的转运一般就是使用机械手搭配辅助工具来实现的，传统机械手对玻璃进行生产线间的转运虽然可以实现，但是传统转运方式只能使用单生产线的模式，对于堆叠布置的生产线使用传统机械手就不能实现玻璃的转线操作。

另外，因为玻璃生产时不是仅仅只对玻璃的单面进行纸张的铺设或者其他操作，是需要对玻璃的双面以及侧面进行加工操作的，所以在玻璃转线时，最好是能实现玻璃的翻转操作。目的是保证玻璃整体性能。

所以为了解决上述技术问题，一种搭配转线设备使用，并且能够实现玻璃翻转转线的设备是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搭配转线设备使用，并且具有翻转转线能力的取片机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃取片机构，所述取片机构设置在取片设备的支撑框架上；所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。

所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布。

所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。

所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。

所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。

所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关。

所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。

所述支撑纵向板上设有调节滑道，所述光电传感器设有在调节滑道内；所述调节滑道水平投影呈弧形。

所述取片机构连接有调高装置，所述调高装置包括设置支撑框架上的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部设有支撑横板，所述支撑横板通过轴承座与转动轴相连接；所述支撑纵向板设置在支撑横板上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种玻璃取片机构，本实用新型公开的取片机构，可以实现玻璃从第一生产线上脱离，同时被提取的玻璃能够在进入下一生产线前被翻转，方便配合生产线对玻璃的两个侧面的加工。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。