[实用新型]气缸驱动铰链传递式气动三爪

权利要求书

1.气缸驱动铰链传递式气动三爪，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)固定连接有铰链(8)；所述铰链(8)的上部连接有可绕铰链(8)转动的衬套(9)；所述衬套(9)固定连接有支撑板(5)；所述支撑板(5)上设置有三个呈环形阵列分布的滑槽；所述支撑板(5)、铰链(8)和衬套(9)共轴；所述支撑板(5)的底部固定连接有传动轴(7)；所述气缸本体(1)的活塞(11)上开设有用于容纳传动轴(7)的U型槽；所述活塞(11)的轴线与铰链(8)的轴线垂直；所述气缸本体(1)的顶部滑动连接有三个呈环形阵列分布的且用于安装手指的手指安装块(4)；所述手指安装块(4)的底部固定连接有手指传动销(6)；所述手指传动销(6)插入支撑板(5)上的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述活塞(11)上开设有逼空槽；所述铰链(8)穿过逼空槽。

3.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述气动三爪还包括用于防止支撑板(5)脱落的轴用卡环(10)。

4.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述气缸本体(1)固定连接有两个端盖(12)。

5.根据权利要求4所述的气动三爪，其特征在于，所述端盖(12)与气缸本体(1)之间设置有用于提高密封性的O型圈(14)。

6.根据权利要求4或5所述的气动三爪，其特征在于，所述气缸本体(1)上安装有用于防止端盖(12)被气压压出的限位卡环(13)。

7.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述活塞(11)上安装有用于提高密封性的PSD密封圈(15)。

8.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述手指安装块(4)与手指传动销(6)过盈配合；所述支撑板(5)与传动轴(7)过盈配合。

9.根据权利要求1所述的气动三爪，其特征在于，所述气缸本体(1)的顶部固定连接有上盖(2)；所述上盖(2)为环型，且内侧固定连接有盖板(3)。

10.根据权利要求9所述的气动三爪，其特征在于，所述手指安装块(4)为凸字型；所述气缸本体(1)和上盖(2)上设置有与手指安装块(4)滑动配合的容纳槽。