[实用新型]一种植株修剪无人机

说明书

本实用新型涉及一种植株修剪无人机。包括无人机，无人机的底部设置有电机，电机输出轴连接有齿轮盘；无人机侧面设置有固定架；固定架上设置有可转动的传动轴；传动轴上设置有齿轮，齿轮与齿轮盘啮合；传动轴远离无人机的一端设置有第一修剪装置；第一修剪装置包括安装盘和多个刀片，刀片一端铰接于安装盘边缘，安装盘与传动轴固定连接。本实用新型修剪装置部分仅设置一个电机，减轻了无人机飞行负担，耗能小；通过齿轮盘与齿轮配合，提高了第一修剪装置的转速，修剪效率更高，通过活动刀片设置，减轻了修剪震颤作用，提高了无人机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种植株修剪无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样。

旋翼无人机具有快速、垂直升降、悬停等功能，在实际生活中的应用越来越广泛，尤其是在农业方面，例如种植、采摘、喷药等方面，既有效的提高了作业效率，又减轻了劳动力，市政绿化在现代城市化进程中起到了展现城市面貌、绿化环境的作用，在进行绿化的过程中，由于部分地带施工难度大，影响效率，增加劳动力的投入，现有较多的无人机可以实现绿化修剪。

现有技术中，无人机的修剪装置配有多个电机，如专利CN211152875U中设置三个附加电机，增加了无人机的飞行负担，耗电量大，续航时间短；且修剪过程中的震颤对电机造成严重影响，无人机飞行不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种植株修剪无人机，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种植株修剪无人机，包括无人机，所述无人机的底部设置有电机，所述电机输出轴连接有齿轮盘；所述无人机侧面设置有固定架；所述固定架上设置有可转动的传动轴；所述传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿轮盘啮合；所述传动轴远离无人机的一端设置有第一修剪装置；所述第一修剪装置包括安装盘和多个刀片，所述刀片一端铰接于所述安装盘边缘，所述安装盘与传动轴固定连接。

进一步的，所述无人机顶部设置有可转动的摄像头。

进一步的，所述齿轮盘中心位置通过连接轴连接有第二修剪装置。

进一步的，所述第二修剪装置与第一修剪装置结构相同。

本实用新型修剪装置部分仅设置一个电机，减轻了无人机飞行负担，耗能小；通过齿轮盘与齿轮配合，提高了第一修剪装置的转速，修剪效率更高，通过活动刀片设置，减轻了修剪震颤作用，提高了无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种植株修剪无人机整机三维示意图。

图2为本实用新型一种植株修剪无人机结构主视图。

其中，1-无人机；2-摄像头；3-电机；4-齿轮盘；5-固定架；6-传动轴；7-齿轮；8-第一修剪装置；9-连接轴；10-第二修剪装置；81-安装盘；82-刀片。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。

如附图所示，本实用新型中提供了一种植株修剪无人机，包括无人机1，所述无人机1的底部设置有电机3，所述电机3输出轴连接有齿轮盘4；所述无人机1侧面设置有固定架5；所述固定架5上设置有可转动的传动轴6；所述传动轴6上设置有齿轮7，所述齿轮7与所述齿轮盘4啮合；所述传动轴6远离无人机1的一端设置有第一修剪装置8；所述第一修剪装置8包括安装盘81和多个刀片82，所述刀片82一端铰接于所述安装盘81边缘，所述安装盘81与传动轴6固定连接。