[实用新型]智能消杀机器人

说明书

本申请涉及一种消毒机器，尤其涉及一种智能消杀机器人；其包括底盘、布置在底盘两侧的履带、药液箱、汽油箱和弥雾机；底盘上安装有自带动力并可转动的安装台；弥雾机包括相连的脉冲发动机和喷射管，汽油箱固定在安装台的后方，脉冲发动机铰接连接在安装台中部，喷射管外包覆有螺纹状的散热管。由于实施上述技术方案，本申请通过自带动力并可转动的安装台，实现弥雾机的180度旋转；通过支撑柱的伸缩，改变弥雾机的俯仰角度；调节快捷方便；通过螺纹状的散热管实现热量的快速溢散，避免对药液形成不良作用；本申请在可攀爬各种地形，降低工作强度，提高消杀效率；喷洒角度广，俯仰范围大；喷射管散热迅速，不影响药液药效。

技术领域

本申请涉及一种消毒机器，尤其涉及一种智能消杀机器人。

背景技术

目前室内、外的杀毒工作，比如社区、厂房、仓库、果林等区域，由于地形各异，可采用机器人完成；作业人员可在远离消毒的区域或通过监控远程辅助操控；不仅喷洒杀毒效率极大提高，还能消除因作业人员直接接触或吸入消毒液带来的安全隐患。

消杀机器人的行走机构可采用履带式结构，其能够原地转向便于控制，还能攀爬各种复杂地形；消杀机器人的喷洒机构可采用弥雾机，其雾化效果好，喷洒速度快。

但是目前的消杀机器人也存在以下弊端：1、弥雾机机器笨重，不易调整喷洒角度；2、脉冲发动机发热大，需要快速散热，否则药液在过高温度下，会造成一定的药液和药效的损失；3、药液箱中长期放置的药液会形成上下不均，导致喷洒前期、后期的药液浓度不一致。

发明内容

本申请的目的在于提出一种消除上述缺陷的智能消杀机器人。

本申请是这样实现的：智能消杀机器人，其包括底盘、布置在底盘两侧的履带、药液箱、汽油箱和弥雾机；底盘上安装有自带动力并可转动的安装台；弥雾机包括相连的脉冲发动机和喷射管，汽油箱固定在安装台的后方，脉冲发动机铰接连接在安装台中部，喷射管外包覆有螺纹状的散热管；散热管与安装台前部间连接有可伸缩的支撑柱；固定在安装台后方底盘上的药液箱通过管路与喷射管相连通。

进一步的，散热管的管片呈内厚外窄状；散热管的管片外端通过连杆相连；连杆将散热管的外端面分割成为网格状。

进一步的，底盘内设置有气泵；脉冲发动机内设有化油器；支撑柱为气缸，气缸下端通过铰接轴与安装台前部相连，散热管下固定安装有绝热的托架，气缸上端与托架固定相连；气泵通过管路分别与药液箱、汽油箱、气缸、化油器相连通。

进一步的，化油器内安装有油量调节阀；喷射管内设有弥雾调节阀；油量调节阀与弥雾调节阀为同步驱动。

进一步的，药液箱内设有搅拌轴，搅拌轴连接有与气泵相连的气动马达，搅拌轴上由上至下依次安装有下压式叶片、上翻式叶片。

进一步的，底盘内设有用于驱动安装台转动的转动电机。

进一步的，安装台两侧设有撑高板，两个撑高板与脉冲发动机铰接相连；脉冲发动机下端面的后部呈上扬的弧面，弧面上覆盖有软质垫，软质垫下设有碰触开关；碰触开关与控制气缸的管路相连。

由于实施上述技术方案，本申请通过自带动力并可转动的安装台，实现弥雾机的180度旋转；通过支撑柱的伸缩，改变弥雾机的俯仰角度；调节快捷方便；通过螺纹状的散热管实现热量的快速溢散，避免对药液形成不良作用；本申请在可攀爬各种地形，降低工作强度，提高消杀效率；喷洒角度广，俯仰范围大；喷射管散热迅速，不影响药液药效。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的结构示意图；

图2是本申请气动连接示意图；

图3是本申请药液箱的结构示意图。