[实用新型]一种环保型焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种环保型焊接机器人，包括承载底座，承载底座上设有烟气回收过滤机构，烟气回收过滤机构包括装置外壳，装置外壳内设有隔板，装置外壳与隔板之间形成有空腔，空腔内设有二级滤板，二级滤板的一侧设有活性炭吸附层，二级滤板与活性炭吸附层之间设有一级滤板，装置外壳上连接有PVC胶管，PVC胶管远离装置外壳的一面上连接有集风槽，装置外壳的一侧连接有吸风机。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，有效的对焊接机器人工作时产生的刺鼻烟气进行回收过滤，降低了烟气四处散发对工作室内造成的污染，减小工作人员烟气的吸入，一定程度上对工作室内的环境起到有效的改善，减小工作人员身体健康的影响。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种环保型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在焊接时，与焊接物刚接触时常伴随着大量刺鼻烟气产生，由于焊接机器人缺少一种空气净化回收装置，导致焊接机器人工作时大量烟气散出，对工作室内的空气造成污染，影响到工作人员的工作进程和呼吸健康，对工作人员及周围空气造成严重危害。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种环保型焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保型焊接机器人，以解决现有技术中焊接机器人工作时无法对出现烟气进行有效的收集过滤，影响周围空气环境的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种环保型焊接机器人，包括承载底座，所述承载底座上设有烟气回收过滤机构，所述烟气回收过滤机构包括装置外壳，所述装置外壳内设有隔板，所述装置外壳与隔板之间形成有空腔，所述空腔内设有二级滤板，所述二级滤板的一侧设有活性炭吸附层，所述二级滤板与活性炭吸附层之间设有一级滤板，所述装置外壳上连接有PVC胶管，所述PVC胶管远离装置外壳的一面上连接有集风槽，所述装置外壳的一侧连接有吸风机，所述装置外壳远离的一侧设有支撑机构。

进一步地，所述支撑机构包括多个衔接件，一对所述衔接件上铰接有伸缩套筒，所述伸缩套筒上滑动连接有活动杆，所述活动杆与伸缩套筒之间连接有支撑弹簧，使活动杆能够随着集风槽位置的移动对其进行固定支撑，方便调节吸取烟气的位置，降低对机器人工作时的干扰，同时方便使用者操作。

进一步地，所述活动杆远离支撑弹簧的一面上设有挂钩，所述集风槽一侧设有与挂钩相匹配的固定槽，方便对集风槽进行卡合固定和摘取。

进一步地，所述装置外壳内设有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有伸缩杆，所述支撑杆远离伸缩杆的一面与伸缩套筒转动连接，能够使伸缩套筒进行角度调节，与集风槽相互对应进行支撑。

进一步地，所述吸风机外侧套设有保护壳，对吸风机起到一定的保护作用，降低受到坠物砸坏的可能，长时间使用时方便使用者拆卸保护壳对扇叶进行清理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，有效的对焊接机器人工作时产生的刺鼻烟气进行回收过滤，降低了烟气四处散发对工作室内造成的污染，减小工作人员烟气的吸入，一定程度上对工作室内的环境起到有效的改善，减小工作人员身体健康的影响。

附图说明