[实用新型]一种全自动托盘叠盘机

说明书

本实用新型公开了一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，包括：第一本体部和第二本体部，所述第一本体部与所述第二本体部之间通过连接梁连接；所述第一本体部包括第一提升部件，所述第一提升部件外侧设有第一保护罩；所述第二本体部包括第二提升部件，所述第二提升部件外侧设有第二保护罩，所述第二保护罩上设有控制组件，所述第二提升部件的外侧位于所述第二保护罩下方的位置还设有第三保护罩，所述第三保护罩内设有气控柜和电控柜。本实用新型的全自动托盘叠盘机既能满足托盘的叠放，也能够实现整摞托盘的拆放，一机多用，能够最大化实现设备价值，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种全自动托盘叠盘机。

背景技术

叠盘机是自动化立体仓库系统的重要部分，它通过与生产线端口(原料载体入口和成品出口)及立体仓库各端口衔接。与AGV、RGV和立体仓库共同构成生产线物流输送存储体系。高效的实现了托盘的叠放、缓存及移位等功能，解决了载体托盘的有效利用。叠盘机系统可以单机操作运行，也可由中央控制室的上位微机调度执行，无需人员现场值守，其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证。

自动叠盘机作用是将各个单一的托盘叠放起来，成为一个整体，便于存储运输。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。而托盘自动叠盘机作为出入库部分的重要结构，完善和改进叠盘机对于物流系统尤为重要，并更有效提高物流效率。

目前物流装配及输送流水线上，基本都涉及到空托盘的收集和叠放，叠盘机便应运而生。叠盘机种类很多适用于各种场合。但现有的叠盘机设计不够合理，无法做到地面不平、非常规尺寸托盘使用，也无法做到碟盘后直接输送，并对托盘的抓取不够牢靠，效率不高，碟盘后需要利用人工操作，转运等，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题和提出的技术方案是对现有技术进行改进，提供一种新型全自动叠盘机。通过优化结构，解决了现有叠盘机工作效率低，抓取效果差，输送不方便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一个实施方式提供了一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，包括：第一本体部和第二本体部，所述第一本体部与所述第二本体部之间通过连接梁连接；所述第一本体部包括第一提升部件，所述第一提升部件外侧设有第一保护罩；所述第二本体部包括第二提升部件，所述第二提升部件外侧设有第二保护罩，所述第二保护罩上设有控制组件，所述第二提升部件的外侧位于所述第二保护罩下方的位置还设有第三保护罩，所述第三保护罩内设有气控柜和电控柜。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，所述连接梁包括两个，分别平行设置在所述第一提升部件和第二提升部件之间，从而将所述第一本体部和第二本体部连接在一起；所述第一保护罩设置在所述第一提升部件的与所述连接梁相对的一侧，所述第二保护罩、第三保护罩、气控柜和电控柜均设置在所述第二提升部件的与所述连接梁相对的一侧。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，所述第一提升部件包括第一框架、第一直线导轨以及第一滚珠丝杆；其中，所述第一直线导轨固定在所述第一框架上，所述第一滚珠丝杆固定在所述第一直线导轨上，所述第一滚珠丝杆的一端连接有第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆的另一端设有第一升降平台。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，所述第一升降平台具有第一货叉。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的一种全自动托盘叠盘机，其特征在于，所述第二提升部件包括第二框架、第二直线导轨以及第二滚珠丝杆；其中，所述第二直线导轨固定在所述第二框架上，所述第二滚珠丝杆固定在所述第二直线导轨上，所述第二滚珠丝杆的一端连接有第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆的另一端设有第二升降平台。