[实用新型]一种具有持续导电结构的机器人行走轮

说明书

一种具有持续导电结构的机器人行走轮，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，轮本体设有用于线缆行走的凹槽；中心轴与轮毂之间套设有胶体，胶体位于凹槽内，凹槽内设置有导电装置；导电装置包括环绕设置于胶体的导电装置槽，导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，滑柱安装座内安装有多组触发组件，触发组件包括弹性件和球头滑柱，球头滑柱的受压端凸出于导电装置槽的槽口，通过弹性件，线缆可对球头滑柱施加使球头滑柱在导电装置槽与凹槽内伸缩的弹力。本实用新型提出一种具有持续导电结构的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。

技术领域

本实用新型涉及行走轮技术领域，尤其涉及一种具有持续导电结构的机器人行走轮。

背景技术

在电力线路维护维修过程中，为了更换绝缘子、修补导线，更换防震锤以及为了清除导线上的异物，往往需要出线作业或采用各种自动检修装置检修，因此在这些出线作业工具或检修装置上，需要配置适宜在线缆上行走的行走轮，现有行走轮，大都由简单的橡胶滚轮构成，这样在工作时，工具或检修装置则与线缆处于不相等的电位。因而容易产生电位差引起电击危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种具有持续导电结构的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有持续导电结构的机器人行走轮，，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；

所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，所述滑柱安装座内安装有多组触发组件，所述触发组件包括弹性件和球头滑柱，所述球头滑柱的受压端凸出于所述导电装置槽的槽口，通过所述弹性件，所述线缆可对所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。

优选的，所述滑柱安装座被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构；

所述滑柱安装座内设置多组安装部，所述安装部内部中空形成腔室，所述球头滑柱和所述弹性件安装于所述腔室；

所述腔室上下贯通并且连通所述中心轴与所述凹槽，所述球头滑柱通过所述弹性件伸缩于所述凹槽与中心轴的外壁面之间。

优选的，所述线缆在所述凹槽内行走时，对至少两组所述触发组件的所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。

优选的，所述球头滑柱包括所述接触端和所述受压端，所述受压端与所述接触端呈T型结构，使得所述接触端的边缘形成限位结构；

所述安装部的设置有卡位结构；

当所述球头滑柱的受压端伸出于所述腔室时，所述接触端的限位结构抵触于所述安装部的卡位结构。

优选的，所述滑柱安装座通过固定件与所述中心轴的外壁面相互固定。

有益效果：

本实用新型通过设置导电装置来实现线缆与行走轮的等电位，同时利用导电装置的球头滑柱通过弹性件伸缩于滑柱安装座，避免了线缆与导电装置接触时导致行走轮行走不稳以及对线缆产生磨损的问题；

本实用新型通过在行走轮上环形设置导电装置，导电装置包括至少两组滑柱安装座，每组滑柱安装座设置有多组触发组件，使得线缆在行走轮上行走时，通过线缆接触导电装置实现了将线缆与行走轮构成连续等电位结构。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的行走轮的走线结构示意图；