[实用新型]一种站立式机器人水切割装置

说明书

本实用新型公开了一种站立式机器人水切割装置，包括有机器人本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有支座，所述机器人本体为储水腔，所述机器人本体的正面固定连接有加工框，所述机器人本体的正面固定安装有高压泵，所述高压泵的一端通过输出管连通有切割喷头，所述高压泵的顶部通过连接管与机器人本体的正面相连通，所述加工框的底部通过铰链铰接有防水壳，所述防水壳内侧的左右两端均固定连接有挂钩块，所述机器人本体正面的左右两侧均连接有拉簧，本实用新型通过拉簧可以将防水壳罩在加工框的外表面，可以达到防水效果，避免水溅出影响工作人员正常工作。

技术领域

本实用新型涉及水切割技术领域，具体是一种站立式机器人水切割装置。

背景技术

水切割，又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。

现有的机器人水切割装置，其喷头容易向外侧溅出水来，影响工作人员的正常工作，为此本实用新型提出一种站立式机器人水切割装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种站立式机器人水切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种站立式机器人水切割装置，包括有机器人本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有支座，所述机器人本体为储水腔，所述机器人本体的正面固定连接有加工框，所述机器人本体的正面固定安装有高压泵，所述高压泵的一端通过输出管连通有切割喷头，所述高压泵的顶部通过连接管与机器人本体的正面相连通，所述加工框的底部通过铰链铰接有防水壳，所述防水壳内侧的左右两端均固定连接有挂钩块，所述机器人本体正面的左右两侧均连接有拉簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机器人本体的左右两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂的内部转动连接有转动套。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述转动套一端固定连接有驱动轮，所述转动套的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与加工框的内部滑动连接，所述螺纹杆的一端固定连接有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述防水壳的正面开设有玻璃观察窗。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过拉簧可以将防水壳罩在加工框的外表面，可以达到防水效果，避免水溅出影响工作人员正常工作。

附图说明

图1为一种站立式机器人水切割装置的结构示意图。

图2为一种站立式机器人水切割装置工作状态时结构示意图。

图3为一种站立式机器人水切割装置图1中A处的局部放大图。

图中：1、机器人本体；2、支座；3、加工框；4、高压泵；5、切割喷头；6、连接管；7、防水壳；8、挂钩块；9、拉簧；10、机械臂；11、转动套；12、驱动轮；13、螺纹杆；14、夹板；15、玻璃观察窗；16、输出管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。