[实用新型]电动锁止装置有效
| 申请号: | 202023260986.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN214119535U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 刘广鹏;朱威灵;翟东;寿梦婕 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/24 | 分类号: | F16M11/24;F16M11/42 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
| 地址: | 312000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 装置 | ||
本实用新型涉及一种电动锁止装置。本实用新型的目的是提供一种操作方便、结构精简、锁止效果好、造价低的电动锁止装置。本实用新型的技术方案是:一种电动锁止装置,安装于设备底座上,其特征在于,具有:若干锁止机构,可上下移动地安装于所述设备底座上;复位机构,与锁止机构一一对应设置,能在不受外力时使锁止机构下端与下方地面之间留有一定间距;锁止执行机构,与锁止机构一一对应设置,能推动锁止机构向下移动至与地面接触,实现锁止;传动机构,传动连接各所述锁止执行机构,使各锁止执行机构同步动作;电动驱动机构,连接所述锁止执行机构,用于驱动锁止执行机构动作。本实用新型适用于医疗设备领域。
技术领域
本实用新型涉及一种电动锁止装置。适用于医疗设备领域。
背景技术
我国社会发展已经进入新的阶段,然而人口老龄化的程度也逐渐加深,因老年病导致的偏瘫、失能老人数量越来越多,给家庭和社会都带来了沉重的负担。
老年病的防治,残疾人的康复训练,以及运动损伤、交通意外、自然灾害等造成的肢体障碍恢复等,都离不开康复设备的辅助。科学证明,对偏瘫患者进行早期的肢体康复训练可以有效降低患者致残率。
我国康复医疗的市场需求越来越大,与之相对的是还不健全的康复医疗体系和数量短缺的专业机构、医师以及智能先进的康复设备。
随着先进制造技术的不断发展,机械设备中有越来越多的功能采用电动驱动来代替原先的手动操作,从而更方便、更精确地控制设备。特别是用于医疗设备中,不仅可以节约医护人员的体力,还能提高设备的准备效率,为病人争取更多的时间。然而,电动驱动技术大多数应用于设备的尺寸和角度参数的调节,少数应用于设备的固定和锁止功能的装置也大多结构复杂,造价较高。比如专利号为CN201480074518的中国专利公开的脚轮的电动刹车结构中就包括了开关、检测子、传感器、马达以及齿轮组等部件,结构十分复杂,成本较高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种操作方便、结构精简、锁止效果好、造价低的电动锁止装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种电动锁止装置,安装于设备底座上,其特征在于,具有:
若干锁止机构,可上下移动地安装于所述设备底座上;
复位机构,与锁止机构一一对应设置,能在不受外力时使锁止机构下端与下方地面之间留有一定间距;
锁止执行机构,与锁止机构一一对应设置,能推动锁止机构向下移动至与地面接触,实现锁止;
传动机构,传动连接各所述锁止执行机构,使各锁止执行机构同步动作;
电动驱动机构,连接所述锁止执行机构,用于驱动锁止执行机构动作。
所述锁止机构具有锁止杆,锁止杆上端接有接触盘,锁止杆下端接有锁止盘。
所述复位机构具有压力弹簧,该压力弹簧套装于所述锁止机构的锁止杆上,压力弹簧上端抵接所述接触盘,压力弹簧下端抵接所述设备底座。
所述锁止执行机构具有转动主轴,转动主轴呈水平、位于相应锁止机构上方,并可绕其轴线转动地安装于所述设备底座上,转动主轴上对应锁止机构设有能在随转动主轴转动过程中与锁止机构接触并推动锁止机构向下移动的凸轮。
所述凸轮外端设有用于与所述锁止机构接触的轴承。
所述传动机构具有转动连杆和传动组件,其中转动连杆两端同轴连接位于所述设备底座左右两侧且位置对应的锁止执行机构中的转动主轴;所述传动组件传动连接位于设备底座同侧的锁止执行机构中的转动主轴。
所述传动组件具有与所述转动主轴一一对应的传动杆和连接传动杆之间的传动连杆,传动杆之间相互平行,传动杆一端垂直固定于相应转动主轴上,传动杆另一端共同连接所述传动连杆且传动杆与传动连杆铰接。
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