[实用新型]一种无人机播种装置

权利要求书

1.一种无人机播种装置，包括，移动滑板(1)、水轮(2)、固定架(10)以及秧苗架(11)，其特征在于，还包括单控组件(12)、刮料组件(13)以及联动清淤装置(14)；

所述水轮(2)转动安装在所述移动滑板(1)上表面的一端，所述固定架(10)固定焊接在所述移动滑板(1)的另一端，所述秧苗架(11)固定安装在所述固定架(10)的另一端，所述单控组件(12)固定安装在所述秧苗架(11)的内侧，所述刮料组件(13)固定安装在所述固定架(10)的内部，所述联动清淤装置(14)分别固定安装在所述水轮(2)的两侧；

所述单控组件(12)用于控制单个秧苗落入到所述秧苗架(11)的内部底端，所述联动清淤装置(14)用于在所述移动滑板(1)移动时用于冲洗所述移动滑板(1)表面的淤泥。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述水轮(2)一侧壁固定安装有主动链轮(3)，所述移动滑板(1)上表面另一端两侧均转动安装有偏转轮(6)，一个所述偏转轮(6)侧壁固定安装有从动链轮(5)，所述主动链轮(3)以及所述从动链轮(5)边缘外壁均套接安装有链条(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机播种装置，其特征在于，两个所述偏转轮(6)内侧转动连接有偏转杆(7)，所述移动滑板(1)上表面另一端转动安装有侧转杆(8)，所述侧转杆(8)两端均固定安装有插秧插杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述秧苗架(11)内部还包括架体(1101)，所述架体(1101)固定安装在两组所述固定架(10)的另一端，所述架体(1101)内部底端两侧均固定开设有插秧孔(1102)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述单控组件(12)内部还包括挡板(1201)，所述挡板(1201)固定焊接在所述架体(1101)的内部一侧，所述挡板(1201)底端内侧活动嵌入有移动挡板(1202)，所述移动挡板(1202)两端均转动连接有移动罩(1203)，两个所述插秧插杆(9)另一端分别活动嵌入在两个所述移动罩(1203)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述刮料组件(13)内部还包括定转体(1301)，四个所述定转体(1301)分别对向安装在两组所述固定架(10)的内部，所述定转体(1301)内部均转动安装有转动套杆(1302)，所述转动套杆(1302)侧壁均固定熔接有侧转销(1303)，所述侧转销(1303)均活动嵌入在所述定转体(1301)的内部，所述侧转销(1303)外表明位于所述定转体(1301)内部均套接安装有卷簧(1304)，所述转动套杆(1302)内部均安装有弹簧(1305)，所述转动套杆(1302)内部位于所述弹簧(1305)另一端均活动安装有内活动杆(1306)，所述内活动杆(1306)靠近所述弹簧(1305)一端固定焊接有活动压板(1307)，所述内活动杆(1306)另一端固定焊接有楔形块(1308)。

7.根据权利要求2所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述联动清淤装置(14)内部还包括侧壳体(1402)，两个所述侧壳体(1402)内部顶端转动安装有主动轴(1401)，所述主动轴(1401)贯穿所述水轮(2)以及所述主动链轮(3)，所述主动轴(1401)两端位于所述侧壳体(1402)内部均固定套接有偏心轮(1403)，所述偏心轮(1403)内部均转动连接有偏心杆(1404)，所述偏心杆(1404)另一端均转动连接有活塞杆(1405)，所述活塞杆(1405)另一端固定安装有内活塞(1406)，所述主动轴(1401)底端一侧均固定连接有吸水管(1407)，所述吸水管(1407)另一端均固定安装有滤网(1408)，所述主动轴(1401)底端另一侧均固定连接有出水管(1409)。