[实用新型]智能螺旋颗粒物料抓取装置

说明书

本实用新型公开了智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。本实用新型具备结构简单，可多维度立体运动，三种操作模式增强实用性。

技术领域

本实用新型涉及重型装备高空行走设备制造行业技术领域，具体为智能螺旋颗粒物料抓取装置。

背景技术

目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，仅仅是由甲地至乙地的搬运。传统行车：1、不便空中停留作业；2、作业中摇摆；3、无法搭载配套专用机械，难以满足超大空间范围内对轻重型配套装备的延展使用需求。针对上述传统重型装备高空行走设备使用的局限，提供一种全新思路的解决方案，辅以自主研发的精密柔性伸缩机构，开发出智能PLC可编程序人机交互，远程控制系统，从而实现传统重型装备高空行走设备在高空纵横上下运行功能的提升和延展，便于对颗粒物料进行抓取运输并且可以摊平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能螺旋颗粒物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口。

优选的，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。

优选的，所述安装板上端面嵌入安装有轴承，转轴上端穿过轴承内侧后与安装板上对应减速电机连接。

优选的，所述绞龙叶的高度小于料缸的长度，且绞龙叶与料缸的内壁相贴合。

优选的，所述料缸共设有四个，且四个料缸呈阵列分布，所述抓口与绞龙叶相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将双梁桥式重型装备高空行走设备平台小车下端的伸缩式连接结构插接在限位插槽内，通过连接结构外侧法兰盘贴合罩壳上端面，将螺栓穿过法兰盘螺纹安装在连接螺孔内，实现装置与平台小车的连接，通过平台小车下端回转支承实现装置360°转动，伸缩连接结构实现装置上下滑动，加上平台小车相较于双梁桥式重型装备高空行走设备大车的纵向运动，实现横向行走运动，最终实现搭载平台超长距离纵向，超长宽度横向，超高距离上下，以及360°圆周角度的重载精密多维立体运动，料缸降入颗粒物存放装置内，启动罩壳内减速电机带动轴承内的转轴转动，转轴带动绞龙叶转动，绞龙叶转动使颗粒物料从抓口内进入后存入料缸内部上侧，抓取完毕后在存料装置内进行平面式位移可将颗粒物料摊平，当存料装置内余料不足，使装置移动至存料装置底部，全方位移动抓取可实现存料装置内部清扫，卸料时反向启动减速电机，绞龙叶反向转动使颗粒物料排。其结构简单，具备三种操作模式，可实现多维立体运动，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图。