[实用新型]智能热装焊接工作站

权利要求书

1.一种智能热装焊接工作站，其特征在于：包括钢芯搬运装置、旋转盘(43)、卡爪(45)、钢芯货架(6)、热装机、焊接机、钢芯落料架(10)、旋转驱动装置和控制系统，所述钢芯货架用于放置待焊接钢芯(63)，钢芯落料架用于放置焊接完成的钢芯，旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于钢芯搬运装置上，旋转驱动装置驱动旋转盘转动，卡爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧壁的安装于旋转盘上；

钢芯搬运装置能够带动旋转盘在三维空间内运动使卡爪夹持的钢芯从钢芯货架上顺序搬运至热装机和焊接机的指定位置并最终送至钢芯落料架上；

所述热装机包括热装机架(5)、加热机(51)、加热圈(56)、托盘(512)和轴堵搬运装置，所述加热机能固定安装于热装机架上，加热圈固定安装于加热机上，加热机能够给加热圈加热，托盘固定安装于热装机架上，托盘上用于放置轴堵，轴堵搬运装置能够将托盘上的轴堵抓取并放置于加热圈内加热的钢芯一端内；

焊接机包括电焊机架(7)、焊接旋转盘(74)、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪(75)、焊枪(812)和焊枪运动机构，所述焊接旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于电焊机架上，焊接夹爪固定安装于焊接旋转盘上，焊接夹爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧表面，焊接旋转驱动装置驱动焊接旋转盘转动，焊枪运动机构安装于电焊机架上，焊枪运动机构能够带动焊枪到达钢芯与轴堵接缝的点焊位置，焊枪能够对点焊位置进行点焊；

控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行。

2.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：设X轴方向、Y轴方向和Z轴方向为相互垂直的三个方向，且Z轴方向为竖直方向，所述钢芯搬运装置包括X轴横梁(1)、Y轴横梁(2)、Z轴竖梁(3)、X轴拖板(11)、Y轴拖板(27)、卡爪旋转箱(4)、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴横梁从钢芯货架朝向钢芯落料架方向延伸，X轴拖板能够沿X轴方向滑动的安装于X轴横梁上，Y轴横梁固定安装于X轴拖板上，Y轴拖板能够沿Y轴方向滑动的安装于Y轴横梁上，Z轴竖梁固定安装于Y轴拖板上，卡爪旋转箱能够沿Z轴方向滑动的安装于Z轴竖梁上，旋转盘能够转动的安装于卡爪旋转箱上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴拖板、Y轴拖板和卡爪旋转箱滑动，控制系统控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置启停。

3.根据权利要求2所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(12)、X轴减速机(13)、X轴齿轮(19)、X轴齿条(17)，所述X轴齿条固定安装于X轴横梁上，X轴伺服电机通过X轴减速机驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮与X轴齿条啮合传动，X轴齿轮能够转动的安装于X轴拖板上；Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(25)、Y轴减速机(24)、Y轴齿轮、Y轴齿条(23)，所述Y轴齿条固定安装于Y轴横梁上，Y轴伺服电机通过Y轴减速机驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴齿轮能够转动的安装于Y轴拖板上；Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机、Z轴减速机(34)、Z轴齿轮、Z轴齿条(31)，所述Z轴齿条固定安装于Z轴竖梁上，Z轴伺服电机通过Z轴减速机驱动Z轴齿轮旋转，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合传动，Z轴齿轮能够转动的安装于卡爪旋转箱上。

4.根据权利要求2所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述X轴横梁、Y轴横梁和Z轴竖梁两端部还分别设有X轴硬限位(14)、Y轴硬限位(21)以及Z轴硬限位(35)。

5.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述热装机还包括水平导轨(52)、升降架(53)、水平驱动装置和升降驱动装置，所述升降架能够升降运动的安装于热装机架上，升降驱动装置驱动升降架升降运动，水平导轨固定安装于升降架上，水平导轨沿竖直的钢芯径向延伸，加热机上设有滑轮(521)，滑轮能够沿水平导轨延伸方向滑动。