[实用新型]重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构

说明书

本实用新型公开了重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体和电动葫芦，所述重型装备高空行走设备本体的内侧滑动安装有小车平台，且升降导向结构体上套接有升降组件，所述升降组件的一侧固定有托盘和货叉，且货叉位于托盘的上侧，所述电动葫芦固定在回转支承的上侧，所述重型装备高空行走设备本体呈双梁桥式设计，且小车平台的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体双桥的内侧滑轨内。本实用新型具备可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载不同托架臂，进行各种堆码作业构思巧妙，适用性强，针对超大立体仓库应用领域广泛，对传统重型装备高空行走设备的功能给与延伸扩展提升。

技术领域

本实用新型涉及重型装备高空行走设备技术领域，具体为重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构。

背景技术

本实用新型是对在高空运行的重型装备高空行走设备功能的提升和延展——即由重型装备高空行走设备搭载立体仓库智能物料托架臂上架机构。用以解决一些在超大超高立体仓库货物上架时，坐标定位精度和在任意多维度空间刚性停留作业的困难，在大型货架仓库场所机械装备使用受限情况下，在高空行走设备上使用这个搭载智能物料托架臂可以起到常规机械装备难以实现的功能作用。目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，仅仅是由甲地至乙地的搬搬运运。且不便空中停留作业。传统的功能，难以满足向超大超高空间范围内的立体货仓货架灵活上下架堆码使用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：重型装备高空行走设备搭载智能立体仓库上架机构，包括重型装备高空行走设备本体和电动葫芦，所述重型装备高空行走设备本体的内侧滑动安装有小车平台，所述小车平台的中间处安装有回转支承，所述回转支承的下端面固定有升降导向结构体，且升降导向结构体上套接有升降组件，所述升降组件的一侧固定有托盘和货叉，且货叉位于托盘的下方，所述电动葫芦固定在回转支承的上侧。

优选的，所述重型装备高空行走设备本体呈双梁桥式设计，且小车平台的两侧滑动安装在重型装备高空行走设备本体双桥的内侧滑轨内。

优选的，所述电动葫芦的下端挂钩连接在升降组件上，所述升降组件滑动安装在升降导向结构体上，且升降组件与升降导向结构体相适配。

优选的，所述小车平台由智能起升装置、精密柔性伸缩机构及阻尼控制装置、精密旋转机构及动力控制装置、辅助搭载平台专用精密连接机构、精密激光测控寻位系统、智能PLC可编程序远程控制系统组成。

优选的，所述升降导向结构体的顶端通过法兰和螺栓固定在回转支承的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过外部PLC控制设备进行装置的启动，重型装备高空行走设备本体上方的小车平台进行移动，启动电动葫芦带动链条下降，链条带动升降组件在升降导向结构体内下降，升降组件外侧的托盘与货叉对应立体仓库的码货平台，启动回转支承带动升降导向结构体实现360°的转动，通过转动调整托盘与货叉朝向实现并达到360°重载精密多维立体运动自由往立体仓库的超高货架送达和堆码货物，通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度远程智能调度运行，实现各维度控制精准，做到柔和的启动和停止，使得智能立体仓库上架机构智能物料托架臂做到平稳可控运动。在使用时，可更换不同连接专用法兰，通过法兰连接来搭载各种不同功能作用的智能物料托架臂，进行各种堆码作业，增强实用性。本装置构思巧妙，适用性强。针对超大立体仓库应用领域广泛，对传统重型装备高空行走设备的功能给与延伸扩展提升，具有良好广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。