[实用新型]一种便于装配的光学壳体组件

说明书

本公开提供了一种便于装配的光学壳体组件，属于激光雷达技术领域。包括光学壳体和滤光膜。其中光学壳体包括透光筒体和筒盖，透光筒体的一端具有隔板，隔板与透光筒体的轴线垂直且与透光筒体的内壁连接，筒盖盖设在透光筒体的另一端。滤光膜用于供波长位于预设范围内的激光通过，滤光膜呈条状，滤光膜沿透光筒体的轴线环绕贴合在透光筒体的内壁上，滤光膜上还具有撕扯部。该光学壳体组件能够方便用户对激光雷达的透光壳体和滤光膜进行拆卸和装配，无需使用精密的工具或者送厂维修，提高了对激光雷达的维护效率，降低维护成本。

技术领域

本公开涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种便于装配的光学壳体组件。

背景技术

激光雷达是一种通过激光来探测障碍物、预测碰撞和自适应巡航驾驶的雷达系统，通常设置在车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。通过激光发射器向其覆盖的区域内发射激光信号，当发射的激光信号在覆盖区域内遇到目标时，即会产生回波信号，通过检测回波信号便可探测前方物体距离本车的相对距离、相对速度和相对角度等信息。激光雷达在工作的过程中容易受到外界光的干扰，接收到错误的回波信号会导致对障碍物的预测信息出现偏差。

在相关技术中，激光雷达的激光发射器和回波接收装置通常设置在透光的壳体中，通过在壳体上设置覆盖激光发射器和回波接收装置的入光面的滤光膜来对外界光进行屏蔽，避免外界光的干扰。

在激光雷达长时间使用后，需要对位于壳体中的滤光膜进行调校维护或者更换。而相关技术中的激光雷达，滤光膜通常贴合并卡接固定在透光的壳体中，由于激光雷达的壳体尺寸通常较小，需要用户送厂进行维修或者使用精密的工具对滤光膜进行拆卸和装配，费时费力，维护效率低且成本较高。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种便于装配的光学壳体组件，能够方便用户对激光雷达的透光壳体和滤光膜进行拆卸和装配，无需使用精密的工具或者送厂维修，提高了对激光雷达的维护效率，降低维护成本。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种便于装配的光学壳体组件，该便于装配的光学壳体组件包括：

光学壳体，包括透光筒体和筒盖，透光筒体的一端具有隔板，隔板与透光筒体的轴线垂直且与透光筒体的内壁连接，筒盖盖设在透光筒体的另一端；

滤光膜，用于供波长位于预设范围内的激光通过，滤光膜呈条状，滤光膜在长度方向上具有相反的第一侧边和第二侧边，滤光膜沿透光筒体的轴线环绕贴合在透光筒体的内壁上，第一侧边靠近筒盖，第二侧边靠近隔板，滤光膜上还具有撕扯部，撕扯部沿第一方向凸设在第一侧边上，第一方向为与滤光膜的长度方向垂直的方向。

可选地，透光筒体的内壁上具有环形的透光槽，透光槽与透光筒体同轴布置，滤光膜贴合在透光槽中，第一侧边与透光槽靠近筒盖的侧壁相贴，第二侧边与透光槽靠近隔板的侧壁相贴。

可选地，撕扯部位于滤光膜的长度方向上的一端。

可选地，透光槽靠近筒盖的侧壁上具有斜槽，斜槽的一端与透光槽的底壁连接，斜槽的另一端与透光筒体的内壁连接，斜槽的底壁与透光槽的底壁呈钝角布置，撕扯部位于斜槽中。

可选地，撕扯部第一方向上的长度大于斜槽的底壁的深度。

可选地，滤光膜用于供波长位于905nm至1550nm范围内的激光通过。

可选地，光学壳体组件还包括石墨烯导热层，石墨烯导热层设置在隔板和/或筒盖的外表面上。

可选地，石墨烯导热层的厚度为0.0015mm至0.018mm。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：